24 《现代控制理论实验指导书》自动化[精品].docVIP

现代控制理论 实验指导书 方明星 安徽师范大学物理与电子信息学院自动化 2015年月 目 录 实验一 系统模型的建立、转换及其连接---------------------------------------------- 实验二 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换------------------------------- 实验三 状态空间控制模型系统仿真及状态方程求解------------------------------ 实验四 用MATLAB求线性系统响应的方法---------------------------------------- 实验五 用MATLAB分析系统的能控及能观测性----------------------------------2 实验六 MATLAB在系统稳定性分析中的应用--------------------------------------5 实验七 状态反馈的设计------------------------------------------------------------------ 实验八 状态观测器的设计--------------------------------------------------------------- 实验九 倒立摆模型建立与仿真-----------------