l298n在直流电机pwm调速系统中的应用[精品].docx

第 9卷第 4期2009年 7月潍坊学院学报Journal of Weifang Univer sityVol. 9 No. 4Jul. 2009L298N在直流电机 PWM调速系统中的应用孙绪才*(潍坊学院,山东潍坊261061)摘要:介绍了 L298N芯片的特点和工作原理,提出了基于 L298N芯片设计电机 PWM控制系统的方法,设计出了电机调速系统电路图,重点研究了基于 MCS- 51单片机用软件产生 P WM信号的途径,并讨论了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现 P WM信号占空比调节的方法。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。关键词: L298N;电机;调速;控制系统中图分类号: T P273文献标识码: A文章编号: 1671- 4288( 2009) 04- 0019- 03电子技术的高度发展,促使直流电机调速逐步 t ion) ,它是指将输出信号的基本周期固定,通过调从模拟化向数字化转变,特别是单片机技术的应用,使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段,智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。本文在研究直整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率的方法。在 PWM驱动控制的调整系统中,按一个固定的频率来接通和断开电源,并根据需要改变一个周流电机驱动技术和 P WM方法的基础上,设计了基期内/接通0和/断开0时间的长短[ 3]。因此, PWM于 L298N芯片的直流电机调速系统硬件电路,并提供一种用单片机软件实现 PWM调速的方法。1 L298N的工作原理L298N是 SGS公司又被称为/开关驱动装置0。如图 2所示,在脉冲作用下,当电机通电时,速度增加;电机断电时,速度逐渐减少。只要按一定规律,改变通、断电的时间,即可让电机转速得到控制。的产品,其内部包含 4通道逻辑驱动电路,即内含二个 H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准 TT L逻辑电平信号,可[ 1]图 1 L298N外部引脚设占空比为 D= t / T ,则电机的平均速度为:形式为单极可逆模式, 2个 H桥的下侧桥晶体管发射极连在一起,其引脚排列如图 1所示, 1脚和 15脚可单独引出连接电流采样电阻器,形成电流传号。全通电时的速度(最大) ; D= t / T表示占空比。L298可驱动 2个电机, OU T l、OU T2和 OUT 3、OU T4之间分别接 2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平,控制电机的正反转, ENA、ENB接控制[ 2]很适合用作小型直流电机控制芯片。2 P WM基本原理PWM即脉冲宽度调制 ( P ulse Widt h Modula2由公式( 1)可见,当改变占空比 D时,就可以得[ 4, 5]3系统硬件设计根据实际控制的需要,本文给出了基于AT89C52型单片机和 L298N的直流电机调速系统的硬件连接图。如图 3所示, L298N采用外接电源单独供电工作方式,电源电压为 12V。本系统选用*收稿日期: 2008- 12- 16作者简介:孙绪才( 1978- ) ,男,山东日照人,潍坊学院助教,硕士。)19 )驱动 46V、2A以下的电图 2 PWM控制原理图机。由 L298N构成的设电机始终接通电源时,电机转速最大为 V max ,PWM功率放大器的工作V d = Vmax # D( 1 )式中: V d表示电机的平均速度; Vmax表示电机使能端,控制电机的停转。这些特性使得 L298N到不同的电机平均速度,从而达到调速的目的。潍坊学院学报AT89C52作为 CPU ,它是一种低功耗、高性能,片内带 4KB快闪可编程/擦除只读存储器的 8位CMOS微控制器,与 MCS- 51型微控制器产品系列兼容,使用高密度、非易失存储技术制造,不需扩2009年 7月例如:设 P WM脉冲的周期为 100ms,则计满 100个1ms的时间片段为一个周期。假设要求占空比为70 % ,则在一个周期的前 70ms时间里 P2. 0= 1,P2. 1= 0,此时电机电枢上为正向电压;在后 30ms展即能满足要求[ 6]。本系统通过三个开关 SW1、时间里 P2. 1= 0, P2. 1= 0,此时电机电枢上为反向SW2、SW3分别与 P 2. 3、P2. 4、P2. 5相连,其中SW1用于系统加速, SW2用于系统减速, SW3用于系统正反转调节,同时, P0口将设定的速度值送到LCD上显示,以方便观察电机工作状态。电压。图 3系统部分硬件电器根据 L298N的输入输出关系(见表 1) ,使能控制端 ENA接 AT89C52的 P2. 2口,当 P 2. 2口为高电平时,通过 PWM信号输入端 IN1和 IN2可以控制电动机的正反转(输入端 IN1为 PWM信号,输入端 IN2为低电平,电动机正转;输入端