西门子802D系统机床数据和伺服参数设置优化实训.ppt.ppt

进入优化后出现以下画面： 选择“1～4步”自动执行优化过程： 1）分析机械特性一（电机正转，带制动电机的抱闸应释放） 2）分析机械特性二（电机反转，带制动电机的抱闸应释放） 3）电流环测算（电机静止，带制动电机的抱闸应夹紧） 4）参数优化计算 思考题： 1、为什么要对驱动器进行优化？如果不优化的话，对机床有何影响？ 5）直接测量元件的设定 6）存储参数 611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯； 总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别 与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能； 坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据 未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报 警。即数据未被配置报警。 步骤一 在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232 电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。如果对带制动的电机进行 优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1” （优化完毕后 恢复“1”） 步骤二 驱动器使能（电源模块端子T48、T63、T64与T9接通）；并 将坐标移动到适中的位置（因为优化时电机大约要转两个转）；优化时 驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。 3、伺服驱动器的优化 步骤三 进入工具软件SimoCom U；且选择联机方式 ；然后选择PC机控制 ， 选择OK； 步骤四 进入控制器目录（Controller），出现以下画面： 选择“None of these”接着将出现以下画面： 进入优化后出现以下画面： 选择“1～4步”自动执行优化过程： 1）分析机械特性一（电机正转，带制动电机的抱闸应释放） 2）分析机械特性二（电机反转，带制动电机的抱闸应释放） 3）电流环测算（电机静止，带制动电机的抱闸应夹紧） 4）参数优化计算 SIEMENS 伺服驱动器包括611A，611U，611D 三种类型，611A为 模拟交流伺服；611U为通用型交流伺服，可接受多种形式的命令值信号； 611D为数字交流伺服模块，均配用同系列的电源模块及功率单元。 　　　电源模块一般3相AC380V输入，DC600V输出，输出电压由直流母线传送 至各坐标驱动（功率）单元，功率单元根据插入单元（控制板）发出的命令 驱动电机工作。整个过程电压由交流转变为直流，再按命令值需要转变为相应 频率和电压的交流。 4、 伺服驱动器的故障诊断 注意！直流母线上的直流电压在断电 后要经过4分钟以上才能跌至安全电压。 4.１　６１１伺服驱动器的基本组成 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 如图示， ① 为电源模块； ② 为双轴控制（分611A，611U，611D）模块； ③ 为双轴功率模块； ④ 为DC600V直流母线； ⑤为单轴控制（分611A，611U，611D）模块； ⑥为单轴功率模块； 电源模块：有使能端子T64(控制器使能)，T63（脉冲使能）， T48（功率输出控制），另有T72，T73，T74为系统READY/FAULT 信号输出端子，T51/T52/T53为模块温度报警输出。 其中，T64，T63，T48端子时序关系为： 　　只有在各使能端加有DC24V电压时，611U单元才能正常工作，READY信号才有 输出，注意：T9端是611单元自带的DC24V。在各功率单元上，还有一个驱动器 使能T663，一般将其与T9端直接短接。电源模块上的信号灯排列如下：其中L1 （红色）为+/-15V故障灯，L2（红色）为5V故障灯（此二种电压通过驱动总线 给611控制模块供电） ，L3（绿色）为无使能指示，L4（黄色）为动力回路 接通指示（此二灯为非故障灯）， L5（红色）为供电电网不正常指示，L6 （红色）为直流母线过电压指示，正常情况下，将T48与T9短接L4黄色灯亮， T63，T64与T9短接L3绿色信号灯灭。 1.机床数据的调整 1.伺服参数的调试 2.伺服参数的优化 四、实训内容 五、实验步骤 1、机床数据的调整 查找机床数据进行修改 伺服参数的调试 步骤一：在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。 步骤二 ：驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮 步骤三：从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动； 步骤四：选择连机方式 步骤五：进入