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延锋百利得-AGV 系统  项目背景 ：时代剧烈变革的大趋势+外部市场的严峻 关于延锋百利得 挑战 延锋百利得 （上海 ）汽车安 全系统有限公司是由延锋伟世通 汽车饰件系统有限公司和美国百 利得安全系统公司(Key Safety Systems, Inc.)共同投资成立。总 投资为 3250 万美元 ，注册资金 为 1300 万美元。 公司主要从事 汽车被动安全系统的设计、开 发、测试、制造以及销售 ，产品 包括方向盘、安全气囊模块、安 全带、气袋以及整个汽车被动安 全系统集成。 延锋百利得是国内首家配备 客户需求急剧变化 动态滑道碰撞试验机的汽车安全 快速响应要求甚高 系统供应商。公司业务涵盖国内 各大主机客户 ，如上海通用、上 人力成本急剧 材料价格上涨 海大众、上汽汽车、北京现代、 上涨 外部 厉害 长安福特马自达、一汽大众、江 市场 淮汽车、上汽通用五菱、吉利汽 压力 车、奇瑞汽车等。 竞争对手能力 全球市场的复 强化 杂性  我们的解决方案 为了实现延锋百利得 （上海 ）汽车安全系统有限公司奉贤厂区车间物料运输配送自动化 ，提高物流效率 ，降 低人员成本 ，美化生产场地 ，百利得设立本项目 ，引入 AGV 运送系统 （注 ：AGV——Automated Guided Vehicle ，即无人搬运车 ），对原人工运送模式进行改造。 图 1 本项目所涉及的工厂范围及布局 图 2 AGV 物流配送系统简明技术方案 AGV 运送过程 AGV 潜伏牵引着空料车在待命点待命 ； 生产线有物料需求时 ，线边人员按下呼叫盒 （2 个按钮分别对应需要检测的下料点和不需要检测的下料 点 ）,呼叫 AGV; 通过中控系统调度 ，待命点 AGV 自动启动; AGV 潜伏牵引着空料车运行到产线呼叫上料点对应的空料车位 （每个站点对应一个空车位 ），自动脱扣 空料车运行到该站点对应的满料车位 （每个站点对应一个满车位 ）自动升起挂钩带着满料车按照指定路 线运行到仓库检验区停止自动脱扣满料车后运行到仓库空料车位自动挂靠空料车运行到 AGV 待命点 ， 等待下一次呼叫 ； 至此一个运送循环结束。 ★ AGV 在上料点把满车拉走后 ，需要工作人员利用地面定位夹轨 （黄色地标线 ）及时的把满车在该区域站 点满车位摆放好 ，以免 AGV 来了该点后无满料车拉 ，下料点空物料拉走时也需要工作人员利用地面定位夹轨及 时的把空车在该区域摆放好 ，以免 AGV 来了该点后无空料车可拉。 ★ 上述运行过程中当有多个地方有呼叫任务时 ，AGV 完成当次运送后 ，直接去执行下个呼叫任务 ，不一定 每次都回到待命点。 AGV 介绍 图 3 嘉腾 AGV-31-MC500 AGV-31-MC500 属于单驱单向潜伏牵引型 AGV ，磁导航 ，可沿设定的路线自动行走。AGV 潜伏进入物料 车底盘下方 ，电动牵引销自动牵引物料车 ，到达目的工位后 ，自动将物料车卸下 ，AGV 与物料车自动分离 ，可 实现 AGV 与物料车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能。 AGV 依靠自带的蓄电池提供动力 ，行驶稳定 ，行驶过程中无噪声、无污染 ，可以应用在许多要求工作环境 清洁的场所。采用触摸屏人机交互 ，可方便设置参数、站点。避障传感器可 0-180°区域扫描 ，保证行驶过程中 的安全。