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第一章 三维欧氏空间的张量 1-1 引言---什么是张量 1-2 矢量代数 1-3 坐标变换 1-4 三维欧氏空间中的张量定义 1-5 三维欧氏空间中的张量运算 1-6 张量场 1-1 引言---什么是张量(1) 矢量 大小和方向；F，E，P 矢量的描述 几何描述 坐标系, 坐标分量；分量坐标变换 一阶张量 三个分量, F （F1， F2 ， F3 ） 1-1 引言---什么是张量(2) 二阶张量 九个分量，电极化率 n 阶张量 3n 个分量 1-1 引言---什么是张量(3) 张量的描述 坐标系, 坐标分量，分量坐标变换 1-2 矢量代数 坐标基矢 任意矢量的点积和叉积 δ符号和ε符号的几个公式 三矢量的连乘 1-2-1 坐标基矢(1) 直角坐标系的坐标基矢 三个坐标方向的单位基矢 右手坐标系 按右手螺旋旋转到 可以得到 左手坐标系 按左手螺旋旋转到 可以得到 点积 1-2-1 坐标基矢(2) 基矢点积, 二阶δ符号, 基矢点积公式 1-2-1 坐标基矢(3) 叉积(右手坐标系, 左手坐标系) 两个矢量的叉积的大小 叉积的方向 右手坐标系: 成右手螺旋关系 左手坐标系: 成左手螺旋关系 1-2-1 坐标基矢(4) 基矢叉积 1-2-1 坐标基矢(5) 三阶完全反对称符号 三阶完全反对称符号 有三个下标，每个下标都可以取1，2，3三个值 1-2-1 坐标基矢(6) 基矢叉积公式 1-2-2 任意矢量的点积和叉积(2) 哑标，自由标 凡是进行了作和的下标称为哑标，不作和的下标称为自由标 运算等式两边的自由标相同 哑标可以任意更换 当两个和式相乘时, 哑标不能重复 1-2-2 任意矢量的点积和叉积(3) 任意矢量的点积 1-2-2 任意矢量的点积和叉积(4) 任意矢量的叉积(1) 1-2-2 任意矢量的点积和叉积(5) 任意矢量的叉积(2) 1-2-3 δ符号和ε符号的几个公式(1) 证明 1-2-3 δ符号和ε符号的几个公式(2) 左边= 右边= 1-2-3 δ符号和ε符号的几个公式(3) 证明 1-2-3 δ符号和ε符号的几个公式(4) 1-2-4 三矢量的连乘(1) 证明 1-2-4 三矢量的连乘(2) 1-2-4 三矢量的连乘(3) 证明 1-2-4 三矢量的连乘(4) 1-2-4 三矢量的连乘(5) 1-3 坐标变换 基矢的变换 赝矢量和赝标量 矢量分量的变换规律 正交变换 1-3-1 基矢的变换(2) 证明 1-3-1 基矢的变换(3) 1-3-1 基矢的变换(4) 镜面反射（1） 以空间中的某个平面为对称面，作出原坐标系的对称坐标系，得到的新的坐标系就是镜面反射的结果。例：以 和 所在的平面作反射 1-3-1 基矢的变换(5) 镜面反射（2） 新基矢与旧基矢的关系 镜面反射变换的系数 1-3-1 基矢的变换(6) 反演(1) 三个坐标基矢都改号的变换叫反演。 1-3-2 赝矢量和赝标量（1） 真矢量 转动, 反演不变 赝矢量 转动不变, 反演改变方向 两个真矢量的叉积 1-3-2 赝矢量和赝标量（2） 真标量 转动, 反演不变 两个真矢量的点积 赝标量 转动不变, 反演改变符号 真矢量与赝矢量的点积 1-3-3 矢量分量的变换规律（2） 证明 1-3-3 矢量分量的变换规律（3） 赝矢量分量的变换公式(正变换) 1-3-4 正交变换(2) 证明 1-3-4 正交变换(3) 矢量分量的变换公式(逆变换) 证明 1-3-4 正交变换(4) 正交变换矩阵与正交变换逆矩阵的关系 1-3-4 正交变换(5) 另一个正交变换的条件 证明 1-3-4 正交变换(6) 正交变换的条件的矩阵意义 1-4 三维欧氏空间中的张量定义 三维欧氏空间 张量的定义 张量的整体符号 1-4-1 三维欧氏空间 三维欧氏空间定义 三维空间 矢量 矢量的点积 矢量点积的公式具有上式形式的空间称为欧氏空间 1-4-2 张量的定义 (8) 二阶张量 (3) 二阶张量的例子: 电极化率 (1) 坐标系 坐标变换 1-4-2 张量的定义 (9) 二阶张量 (4) 二阶张量的例子: 电极化率 (2) 证明 1-4-3 张量的整体符号 (1) 一阶张量的整体符号 定义 整体符号 ? 分量 证明 1-4-3 张量的整体符号 (2) 二阶张量的整体符号 定义 整体符号 ? 分量 证明 1-4-3 张量的整体符号 (3) 整体符号的电极化率公式 证明