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用PWM供电的直流电动机暂态过程
第2 8 卷第5 期 东 南 大 学 学 报 Vol2 8 N o5
1998 年9 月 JO UR NAL OF SOU T HEA ST U N IV E RSI T Y Sept . 1998
PW M
1 2 3
吴晓梅 黎家玲 杨 军
( 1东南大学自动控制系 南京210096)
( 2 天津大学自动化系 天津 30007 2)
( 3南京电子技术 究所 南京2100 13)
论述了用PWM 供电时的直流电动机暂态过程的特性 用计算机数值计算和
实验证明: PW M 供电的电机暂态过程的特性依然由电路时间常数和机电时间常数决
定. 若保持电枢电路电压平均值不变 改变P WM 的频率和占空比 只影响电枢电流和
转矩等的脉动. 使电机产生振动噪音和附加损耗 不影响电机的基本性能.
PWM ; 直流电动机; 暂态; 电压平均值
T M 30 1. 3
( P WM ) . PW M
. PW M
U = U1, 0 t t1
(1)
te; t T
U = 0, 1
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U, i , e , K. U , i , R ,
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L . . V V V V , PW M
f 1 2 3 4
: 1997- 06- 23 : 1998- 03- 30.
第5 期 吴晓梅等: 用PW M 供电的直流电动机暂态过程 73
.
1. 2
,
:
V 1 V 2 V 3 V4
;
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f
;
图1 PWM 供电的直流电动机电路模型
La L f ;
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