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分析无人机巡检输电线路技术的优势及应用情况,并就其存在的不足和发展前景进行了探讨.
4.巡检方式 通过试点应用，公司总结了不同类型的无人机巡检作业方法，并进行现场验证。涵盖了不同电压等级，耐张塔、直线塔和换位塔等不同杆塔类型，单回路、多回路等架设类型。 * 二、巡检应用情况 （1）小型无人直升机巡检方式 * 应始终保持通视状态下作业。 不应采用手动飞行模式在巡检作业点进行巡检作业。可采用自主或增稳飞行模式飞至巡检作业点，然后以增稳模式进行巡检作业。 巡检作业时，巡检飞行速度不宜大于10m/s。 距线路设备距离不小于5m，距周边障碍物距离不小于10m。 二、巡检应用情况 * 飞行轨迹尽量符合导线走向 重要设备进行特写拍摄 自上而下拍摄图片 （2）中大型无
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