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JWK 控系统 南京清华通用 控工程有限公司 第一章 序 言 .概述 南京清华通用数控工程有限公司是机床数控系统开发、生产的专业公司。多 年来公司以先进的数控系统,优秀的产品质量,完善的售前售后服务,在国内外享有 很好的声誉。 本公司在原两坐标车床数控系统的基础上,开发出了新一代全功能经济型数控 系统JWK-2003 型机床数控系统。该产品的推出,标志着经济型数控系统走入了一个 完美、可靠、实用的新阶段。 该系统除保留了原两坐标系统的优良功能外,主要做了如下改进:1.采用新一代 高速CPU DS80C320,系统运行速度更快。2.采用高亮度液晶显示器,汉字全屏幕编辑, 中文菜单逐级提示，因此系统具有良好的人机界面。3.采用软硬件结合的五相或三 相驱动电路,使步进电机运行更加平稳,噪音降低,共振现象消除,并提高控制精度和 系统可靠性。4.为用户提供了友好的人机界面用于对刀。只要在对刀状态下,输入实 测尺寸值,无论几把刀,安装在任何位置,拖板位置在哪里,只要一按启动键,就可以 进行加工,其它一切刀补,起始点等参数,均由系统为用户自动计算,操作起来十分得 心应手。5.具有进给速率调整按键,加工过程中随时改变进给速度。6.具有主轴无级 变速功能,精度高 （需配变频控制器）,并可对转速动态调整,方便加工。7.恒线速度 切削功能,使加工表面光亮 一 （可选功能，需配变频控制器）。8.电子手轮功能配 以外挂式手摇脉冲发生器,方便现场调试操作。9.将编码器1200 刻线倍频到2400 刻 线,大大提高车螺纹时的主轴转速。10.数控系统具有与电脑通讯的功能,可将电脑上 自动编制的加工程序通讯到数控系统的内存中用于加工，也可以将系统中的加工程 序通讯到电脑上。此外,在可靠性、稳定性、抗干扰、防护、外观等方面均作了很大 改进和提高,我们深信,新一代数控系统定会博得新老用户喜爱. 敬请用户仔细阅读本 明书后再通电使用数控系统,以免因操作失误而无法正 常工作或损坏机器。在使用过程中 发现不能解决的问题，请及时与本公司联系， 我们会尽力为各位提供优良的服务。 二.工作原理简介 JWK 系列机床数控系统由控制单元，步进驱动单元和电源组及接口部分组成。 数控单元的核心是DS80C320 单片机，控制程序是实现各种功能的核心，在零件 加工程序中，给定具体的加工长度、移动方向和进给速度,控制程序在中央处理单元 的支持下，按照所输入的加工程序数据，经过计算机处理，向伺服驱动单元发出所 需要的脉冲信号。并在接口电路发出或接收相应的控制信号，实现各种功能。 驱动单元主要配置三相或五相步进电机驱动器。用于驱动静转矩为8～16NM 的 五相混合式步进电动机。接线方式均为五根线接法。具有运行平稳，低噪音，低振 动，最大驱动电流 6A/相；输入信号 TTL 兼容，信号接口内置光电隔离；具有过流 过压欠压等保护功能；具有脱机 （FREE）保持功能，自动试机 （ＴＥＳＴ）功能， 相位断电记忆；提供零位信号输出，单／双脉冲控制模式及整／半步运行模式任选。 驱动单元也可采用高低压电源供电、恒流斩波控制的三相反应式步进电机驱动 器。使步进电机高频运行时的输出转矩显著增大，改善了系统的快速性能，并使低 频运行时的振动减小，提高了运行的稳定性。驱动电路设计有过流保护，电路运行 可靠性大大提高。 电源组分两部分：一部分主要为控制单元提供工作电源及接口电源。该部分电 源可宽范围调节，对输入电源电压有很好的适应性，并具有很强的抗干扰性能及过 JWK 控系统 南京清华通用 控工程有限公司 压、过流保护功能。另一部分专供驱动用，提供驱动器在各个工作状态下所需一定 功率的电源电压。 接口部件：用于主控板与外部执行部件之间的隔离和驱动，以保证系统稳定可 靠 工作。 三．坐标系定义 坐标系 本系统采用标准坐标系统 图1 所示。纵向为Z 轴，横向为X 轴。 机床坐标系 机床坐标系的建立取决于机床的类型，可以在任一位置，机床坐 标系的原点定在机床零点，该点作为参考点。 工件坐标系 工件坐标系是以工件上的某一点为原点建立的坐标系，一般情况 下取在工件的旋转中心线和基础端面上的某点为工件坐标系的原点。通常用于工件 编