单片机学习资料1[资料].doc

一 单片机基础知识 §1．1 什么是单片机 为弄明白什么是单片机，我们从比较熟悉的微型计算机入手，逐步地介绍有关单片机的基础知识。 一、微型计算机系统组成 一台能正常工作的微型计算机必须具备以下几个组成部分。 1．运算器：计算机主要功能就是计算，那么肯定离不开类似于算盘之类的器件。我们把用来完成计算功能的器件称为运算器。 2．控制器：既然计算机具有智能性，就必须有相当于人脑的器件，它能根据事先给定的命令发出各种控制信号，使整个计算过程一步一步进行，这类器件就是控制器。 在微型计算机中，为了缩小计算机的体积，通常把运算器和控制器放在一起，以一块芯片的形式出现，称为中央处理器CPU（Center Processing Unit）。 3．存储器：为进行运算，除了运算器外，还要有相当于纸和笔的器件，用来记录原始题目、原始数据和运算的中间结果，以及记录为使计算机自动运行而编制的各种命令。我们把这类器件称为存储器。 4．I/O接口：仅有上面三个部分还是不够的，因为原始数据和命令要输入，计算结果要输出，都需要按一定的先后顺序进行，有时还需等待。这种对输入、输出数据进行管理的“门”电路，我们称之为I/O接口（Port）。 5．总线：总线就像城市中的主干道。城市的主干道将这个城市的商场、学校、医院、政府机关、住宅小区等联系起来，各种物品的传送、人员流动都经过主干道进行。总线将计算机的运算器、控制器、存储器、I/O接口等器件联系起来，各种数据信息、地址信息、控制信号的传送都通过总线进行。 根据所传送的对象不同，总线可以分为：数据总线DB（Data Bus）、地址总线AB（Address Bus）和控制总线CB（Control Bus）三种。其中，数据总线是用来传送计算机所要处理的数据信息的总线；地址总线是用来传送地址信息的总线；而控制总线是用来传送控制信号的总线。 6．输入、输出设备：一台计算机仅有上面几个组成部分还不能正常工作，还必须有输入、输出设备。因此，计算机的结构如图1—1所示。 A；Address（地址信息）； C：Control（控制信号）； D：Data（数据信息）； P：Program（程序）； 图1—1 微型计算机结构示意图 以上主要介绍的是微型计算机的几个重要组成部分，它们构成了微型计算机的硬件系统（Hardware）。要使计算机能正常进行计算和控制，我们还必须把实现计算和控制的指令预先储存到存储器中。这些指令就构成了计算机的软件系统（Software）。 二、单片机（Single Chip Microcomputer） 1．什么是单片机 在微型计算机中，一般将上面几个组成部分被分成若干芯片，安装在一块叫主板的印刷电路板上。而单片机只有一片芯片就可以完成简单的运算和控制。因此，单片机就是将计算机的几个基本组成部分集中到一片芯片中，使得一块芯片就是一部微型计算机，具备一般计算机的功能。 单片机除了能进行简单的运算外，还要完成各种控制功能，因此，单片机内部还设置了若干个定时/计数器和中断系统。 为使单片机有节奏地进行计算和控制，单片机里面有一个时钟电路。 另外，为了加强对模拟信号的采集、处理，在一些功能比较强的单片机中还集成了A/D、D/A等功能部件。 单片机结构如图1—2所示。 图1—2 AVR单片机结构示意图 2．单片机应用系统 虽然单片机已经相当于一部微型计算机，但实际上它只是一片芯片。仅有这样一块芯片还是不能完成任何工作。要让单片机去完成相应地工作，就应当将单片机和被控制的对象进行电气联接，必须外加各种接口电路、外部设备、被控对象的硬件和软件，构成一个“单片机应用系统”。 因此，单片机应用系统指的是以单片机为核心，配以输入、输出、显示、控制等外围电路和相应的控制、驱动软件，能够实现一种或多种功能的应用系统。 §1．2 单片机的发展 一、单片机发展的背景 在计算机应用领域，有些控制场合，如工业控制、汽车、家电等，往往控制系统要求比较苛刻，例如： 体积：在很多控制场合，对控制计算机的体积要求严格，我们不可能用一部体积相对很大的PC机去控制一个体积较小的控制对象，如一个智能玩具。 成本：同样，在很多控制场合，对控制计算机的成本要求也很严格。例如：我们不可能用价值几千元的PC机去控制一个价格才几十元的智能玩具。 功耗：在诸如野外、矿井等一些供电不方便的特殊场合，控制系统功耗的大小也是衡量控制系统优劣的重要技术指标。 抗干扰能力：工业控制现场的环境往往比较恶劣，如高温、潮湿等，而且还存在许多干扰源，如果控制系统的抗干扰能力不强，那么就不能保证控制系统正常工作。 上述这些要求，势必要我们设计、开发出一种新型、专用的控制计算机，以满足控制设备的要