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一数字图象处理的发展和现状
第十章 纹理分析
纹理是图像中重要而又难以描述的特性,看起来很显然,但至今还没有为人们所公认的定义。
观察图像,设法对纹理进行定义。
例子图像:局部不规则性,整体上有规律性。
习惯上把图像中的这种局部不规则而宏观有规律的特性称之为纹理。
同我们研究目的更有关的定义是:一种反映一个区域内像素灰度级的空间分布的属性。
人工纹理与自然纹理。
确定性纹理与随机纹理。
研究图像的粗糙性、光滑性、规则性等的度量。
以纹理特征为主导特性的图像称为纹理图像;以纹理特性为主导特性的区域称为纹理区域。如果区域内部灰度值没有变化,该区域没有纹理。
各种观测系统取得的图像很多是纹理型的,通过纹理分析可以提取许多有价值的宏观信息。如遥感图像,在海洋波浪方面,波浪的波长越长,图像纹理越粗,波长与浪高有密切关系,从纹理分析可以得到浪高信息;在土地利用方面,森林、湿地、沼泽等都有性质不同的纹理。
结构单元按一定规律形成宏纹理,该结构单元称为纹理基元。
人们创建了多种方法,基本可分为统计分析和结构分析法。
前者研究图像有关属性的统计规律,基于区域直方图,概率分布,变换域特征等;
后者着力找出纹理基元,和相应的基元排列组合规则。
无论从历史发展还是当前进展来看,统计方法研究与应用仍占主导地位。
§10.1统计纹理描述
§10.1.1自相关函数法
可以用来检测纹理的粗细程度。
定义图像的自相关函数:
在图像范围以外的图像值为0。
显然,,是最大值。取距离
粗纹理的自相关函数随着距离d增加的下降速度慢,细纹理的下降速度快。
周期大的纹理粗,周期小的纹理细。
随着d的进一步增加,相关函数会呈现某种周期性变化,其周期的大小可作为描述纹理的重要特征,它可以反映局部模式排列规则的稀疏、稠密程度。
§10.1.2傅立叶变换纹理分析
对于给定的图像,二维傅立叶变换显然能包括其全部的纹理信息。因此,从频谱也能导出纹理特征。
环形或楔形内傅立叶谱能量的均值可作为特征。
半径小的环形,反映低频分量的能量,因此,粗纹理能量更集中与原点附近。
楔形反映纹理的方向特性,如果实际纹理不表现方向性,则功率谱也不呈现方向性。
§10.1.3 共生矩阵
共生矩阵用两个位置的像素的联合概率密度来定义,它不仅反映亮度的分布特性,也反映具有同样亮度或接近亮度的像素之间的位置分布特性,是有关图像亮度变化的二阶统计特征。它是定义一组纹理特征的基础。,不同的d,θ对应不同的矩阵,当d,θ选定的时候,也简记为。
表示一对图像点的灰度分别是i和j的出现概率,形式上是图像中所有满足距离和方向约束的灰度分别是i、j的像素对的数量的总和。
因此,矩阵地阶数由图像的灰度级数决定,为N×N,N是图像灰度级。
例如,0度方向共生矩阵的公式:
90度方向的公式:
其中,D是图像的范围,#表示使大括号成立的像素对数量。
例子:计算4×4大小,灰度级为4的图像
图像:
计算d=1,θ为0度与90度的共生矩阵。
,
对矩阵有贡献的像素对总数比物体内部的像素个数少,而且随着距离的增加逐渐减少。小物体的矩阵相当稀疏,稀疏的矩阵无法充分反映统计特性。因此,为了控制矩阵的规模,防止矩阵稀疏,灰度级划分常常被减少,如从256级到8级。
灰度共生矩阵能够得到许多有用的纹理信息:
如果纹理比较粗,矩阵系数集中主要在对角线附近,反映近处相关性大。
如果纹理细,则分布比较随机。
与纹理方向一致的共生矩阵,系数集中在对角线附近。
选择不同的d,θ可以考察不同尺度和方向的特性。
有共生矩阵可以计算出一组参数,用来定量描述纹理特性。比较常用的参数有:
能量:
熵:
惯性矩:
相关:
局部平稳:
其中:
如何选择d, θ以及如何用共生矩阵参数作纹理分析,长期以来一直是学者关心的课题。
§10.1.4 其它统计描述方法
基元长度
纹理能量
Markov随机场
数学形态学
分形
小波变换
等等
§10.2结构纹理描述
结构方法不如统计方法使用得广泛。
结构方法假定纹理由基元和其空间排列组成。
纹理分析就变成确定这些基元并定量分析它们的空间排列。
识别基元,本身有很大难度。
根据基元的特性分布,如大小、方向、参数变化等可以做一些分析。
基元间的位置关系,也可以做一些简单分析,如间距、相位等。复杂的位置关系可以有模型和文法描述。
由基元的空间位置关系推出某种类似语言的描述,我们课上称为文法表示,也就是把基元作为底端的符号,基元间的关系用一些变换规则来描述。
纯结构的纹理模型,认为所有的基元在空间上基本上规则地组织。
文法是严格的公式,而实际的纹理是经常是不规则的,这会引起问题。
文法描述的纹理经常用在纹理的人工生成上,用于计算机自动生成有真实感的物体,如计算机动画、设计效果图、游戏等。
§10.2.1形状链文法
链文法是描述纹理最简单的文法。
关键:初始形状,变换规
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