平面连杆机构(杨可祯版).pptVIP

目标： 1.掌握平面/铰链四杆机构的基本类型、应用和演化 2.掌握曲柄、摇杆、连架杆、整转副、行程速比系数、传动角、压力角、死点等基本概念 3.熟练掌握按K和给定连杆二、三个位置设计平面四杆机构的作图法 重点： 1.传动角、压力角、极位夹角和行程速比系数等物理含义，急回特性、死点位置的特性和应用 2.铰链四杆机构存在曲柄/整转副的条件，能据此判断四杆机构的类型 难点：传动角、压力角、死点、急回特性，极位夹角和行程速比系数等物理含义，并熟练掌握其确定方法 作业本2： P36～38（包括推导过程，同时抄题与图）：2-1，2-3，2-5,2-10。 §2.0 概述 1.实现有轨迹、位置或运动规律要求的运动 圆轨迹复制机构 2.实现从动件运动形式及运动特性的改变 步进式工件传送机构 3.实现较远距离的传动或操纵 如：自行车手闸 5.获得较大的机械增益:输出力(矩)与输入力(矩)之比 肘节机构 特点：机械增益大 6.其它 思考与分析 §2.1 1.铰链四杆机构的基本类型是什么？它有哪些演化型式? 2.曲柄滑块机构演化的类型取决于什么因素? 3.在日常生活中，你接触到哪些平面四杆机构，它们都作哪些运动任务？这些运动是怎样传递的？ 思考与分析 §2.2 1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？ 2.什么是行程速比系数? 急回特性的作用? 什么是极位夹角? 三者之