数控机床故障诊断及维修项目一数控机床操作2.pptVIP

模块2 数控机床编程 一、概述 1．数控编程是一种自动控制语言，也是人机对话的语言，它有 （1）有严格的规则和格式 （2）应用对象是数控机床，不同的数控系统，有不同的规定，对特定的机床，必须根据手册规定编程。 （3）工艺性强，要清楚加工工艺，数控机床的特点。 （4）它的步骤是分析零件图样；工艺处理；数学处理；编写程序；制作介质与程序检验等全过程。 2．程序编制方法 （1）手工编制：是指主要人工来完成数控机床程序编制各个阶段的工作，当被加工零件形状不十分复杂的程序较短时，它适用于比较规则的零件，都可以采用手工编程的方法。 （2）自动编制：是指在编程的各项工作中，除拟订工艺方案外，其余工作，包括数学处理、编写程序单、制作控制介质和程序校验等各项工作均由机算机自动完成，它适用于比较复杂的零件，这一过程就称为自动编程。 它按输入方式可以分为： （1）语言数控编程：是加工零件的几何尺寸、工艺要求、切削参数及辅助信息等是用数控语言编写成源程序后，输到计算机中，再由计算机进一步处理得到零件加工程序单。 （2）图形数控编程：是指用图形输入设备（如数字化仪）及图形菜单将零件图形信息直接输入机算机，并在荧光屏上显示出来，再进一步处理，最终得到加工程序及控制介质。 （3）语音数控编程：是采用语音识别器，将操作者发出的加工指令声音转变为加工程序。 二、数控机床的坐标系 1．坐标系的确定原则（JB3052-82） （1）刀具相对静止、工件运动的原则：这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下，就可以依据零件图纸，确定加工的过程。 （2）标准坐标系原则：即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向，以完成一系列的成形运动和辅助运动。 （3）运动方向的原则：数控机床的某一部件运动的正方向，是增大工件与刀具距离的方向。 图1.2.1 右手笛尔直角坐标系 2．坐标的确定 2)X坐标轴 将在垂直于Z轴的平面内的一个主要平动轴指定为X轴，它一般位于与工件安装面相平行的水平面内。对于不同类型的机床，X轴及其方向有具体的规定。例如对于铣床、钻床等刀具旋转的机床，若Z轴是水平的，则X轴规定为从刀具向工件方向看时沿左右运动的轴，且向右为正若Z轴是垂直的，则X轴规定为从刀具向立柱 (若有两个立柱则选左侧立柱)方向看时沿左右运动的轴，且向右为正。 3)Y坐标轴 Y轴及其方向则是根据X和Z轴按右手法则确定。 图1.2.2 数控机床 4．机床坐标系和工件坐标系 机床坐标系不能直接用来供用户编程，它是帮助机床生产厂家确定机床参考点（零点）的。机床参考点由厂家设定后，用户不得随意改变，否则影响机床的精度。 供用户编程的工件坐标系（编程坐标系）和机床坐标系通过机床零点发生联系。 5．坐标系的原点 （1）机床原点:指在机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点它在机床装配、调试时就确定下来了，是数控机床进行加工运动的基准参考点。数控车床，一般取卡盘端面与主轴中心的交点处；数控铣床则通常取三个坐标轴的正极限位置上。 （2）编程原点:它是指根据加工零件图样选定的编制零件的原点，即编制坐标系的原点。 （3）加工原点:它是加工原点也称程序原点，是指零件被装好后，相应的编程原点在机床原点坐标系中的位置。 6．绝对坐标系和增量坐标系 刀具（或机床）运动位置的坐标值是相对于固定的坐标原点给出的，即称为绝对坐标，坐标系称为绝对坐标系。 刀具（或机床）运动位置的坐标值是相对于前一位置，而不是相对于固定的坐标原点给出的，称为增量坐标系统。常使用代码表中的第二坐标U、V、W表示。U、V、W分别与X、Y、Z平行且同向。 U-V 坐标系统称为增量坐标系统。在程序编制过程中，是使用绝对坐标系还是使用增量坐标系，可以根据需要和方便用G指令来选择 三、准备功能指令(G代码) 1．G00：快速定位指令 格式为G00 X（U）_　Z（W）_　 X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X_　W_　。 2．G01：直线插补指令 格式为G01 X（U）_Z（W）_　F _　 X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G98还是G99。 3．G02：顺圆插补指令 格式为G02 X（U）_　Z（W）_　R（I　K　）_　F _　 X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补