B样条曲线----曲线曲面.ppt

三重角点 若要使B样条曲线产生一个尖点，可运用三重角 点的方法。 Q1 Q4 Q3 Q2 Q5 P1 P2 Q0 P0 Q6 P3 P4 三角点共线 若要使B样条曲线产生反向弧切接的效果，可运用三 角点共线的方法。 Q1 Q4 Q3 Q2 P0 P2 Q0 P1 。 四角点共线 若要使B样条曲线段之间切接入一段直线，可运用四 角点共线的方法。 Q1 Q4 Q3 Q2 P0 P2 Q0 P1 。 。 Q5 P3 6.5 Bézier曲面和B样条曲面 6.5.1 Bézier曲面 Bezier曲面 Bezier曲面是Bezier曲线的扩展， Bezier曲面的边界线就是由四条Bezier曲线构成的。三次Bezier曲线段由四个控制点确定，三次Bezier曲面片则由４× ４控制点确定。16个控制点组成一个矩阵： B= Q00 Q 10 Q20 Q30 Q01 Q 11 Q21 Q31 Q02 Q12 Q22 Q32 Q03 Q13 Q23 Q33 Q00 Q10 Q20 Q30 Q01 Q31 Q32 Q02 Q03 Q33 Q13 Q23 Q11 Q21 Q12 Q22 w u 给定空间16个位置点bij，可以确定一张三次Bezier曲面片。 由曲线拓展为Bézier曲面 rij u v u v V* u v 根据“线动成面”的思想，按设定间隔取 ，在四条v线上取点，沿u向生成三次Bezier曲线： 将u,v向曲线方程合并得： 首先生成四条v向的三次Bezier曲线： Bézier曲面的定义 在空间中给定(n+1)×(m+1)个点，称以下张量积形式的参数多项式曲面为n×m次的Bézier曲面: 贝塞尔曲面表达式如下： ?????? ? ????? n? m? P(u,v)=∑ ∑bi,jBi,n(u)Bj,m(v)? 0≤u,v≤1???? ? ?????? i=0 j=0 贝塞尔曲面中应用最广泛的是双3次贝塞尔曲面，它由给出的4*4个网格点唯一决定. P04 P03 P02 P40 P30 P20 P10 P00 P01 P11 P21 P31 P41 P14 P(u,0) P(0,v) 图9.15 Bézier曲面的控制网格 一般称 为 的控制顶点，把由 和 组成的网格称为 的控制网格，记为 ,如图9.15所示。 Bézier曲面的矩阵表示是： 控制网格的四个角点 是曲面 的四个端点。决定了曲线的形状，位置。 P03 P02 P30 P20 P10 P01 P11 P21 P31 P41 P14 P(u,0) P(0,v) Bézier曲面的端点和边界线 (1) 端点位置 Bézier曲面具有以下性质： P04 P40 P00 (2) 边界线的位置 的4条边界线 ， ， ， 是Bézier曲线，它们分别以 ， ， ， 为控制多边形。 P03 P02 P30 P20 P10 P01 P11 P21 P31 P41 P14 P(u,0) P(0,v) Bézier曲面的端点和边界线 P04 P40 P00 双一次Bezier曲面：取m=n=1。这是一张双曲抛物面（马鞍面） ； 双二次Bezier曲面：取m=n=2。该曲面的四条边界是抛物线。 ； 双三次Bezier曲面：取m=n=3； 注：矩阵表示见课本 端点 的u向切矢和v向切矢分别为 和 ，所以三角形 所在的平面在P00点和曲面相切。同理，三角形 , , 所在的平面分别在点 , , 处与曲面相切。 (3) 端点的切平面 10 P 20 P 01 P 11 P 21 P 31 P 02 P 22 P 12 P 32 P 13 P 23 P Bezier曲面的端点切平面 00 ) 0 , 0 ( P P = 30 ) 0 , 1 ( P P = 03 ) 1 , 0 ( P P = 33 ) 1