plc 第七章 PID和变频器控制推荐.pptVIP

Date: * Page: * CH7 PLC的PID及变频器控制 电气控制与PLC应用 PID控制 PLC实现PID控制的方法 FX2N的PID指令 PID参数的整定 第七章 PLC的PID及变频器控制 第一节、PLC的PID控制 第二节、PLC控制变频器的方法 变频器概述 三菱 VS-616G5变频器外部接线图 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 VS-616G5变频器无级调速的PLC控制 VS-616G5变频器、PLC在速度检测和位置控制时的接线 1.PID控制 在工业控制中，PID控制（比例-积分-微分控制）得到了广泛的应用，这是因为PID控制具有以下优点： 1）不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数工业对象准确的数学模型是无法获得的，对于这一类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。 2）PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。 3）有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID控制的变种和改进的控制方式，如 PI、PD、带死区的PID、积分分离式PID、变速积分PID等。 随着智能控制技术的发展，PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有