材料力学--讲稿ch84.pptVIP

* * 六、单位力法 在所求位移处施加一个对应单位力，计算结构只在此单位力作用下各截面的内力 利用虚功原理，计算任意点处位移 M M dθ dx dx T dφ d(⊿l) FN FN dx d(⊿l) = 例 题 已知刚架(不计FN、 FS影响),求 解: 利用图乘法,作载荷作用 下的弯矩图M,求 在A点加单位力,作图 B A 求?B ,在B截面加单位力偶 B A B 例题 用图乘法求yC` ?A。 解:作M图,求yC，在C点 加单位力作 图。 求?A 。在A点加单位 力偶 作图 超静定结构变形的一般求解方法。 I、解除多余约束得到静定基 II、求解静定基变形 III、建立几何协调方程,求出未知约束力; 8.5 超静定问题 力法正则方程 力法正则方程： 和前面求解超静定结构变形的方法类似, 只是在求解静定基的变形时使用单位力法和图形互乘法 A B F X1 + - c A B F C 8.5 超静定问题 力法正则方程 例：（1）求解静定基——悬臂梁的变形 在B点施加单位力(设与反力方向相同) 作弯矩图: 单位力和支座反力方向相同, 弯矩图相似,仅仅数值相差X1倍。 A B F 1 8.5 超静定问题 力法正则方程 A B F X1 + - c A B F C 建立变形协调方程 单位力和外力F互乘的结果 单位力和支反力力X1互乘的结果 其中: 是单位力和自身互 乘的结果 以未知力为对象的求解方法称为力法 上式称为力法正则方程 8.5 超静定问题 力法正则方程 A B F X1 + - c A B F C 由图乘法: 代入: 得: D A B C F 2 3 1 a a A B C F X1=1 D a a （3）几何协调方程（力法正则方程），相对位移为零： 作外力F和单位力的弯矩图： + - （2）解除多余杆件约束（断开杆件），得到静定基。 简支梁AB,其跨中作用有横力F,因刚度不足,用三根杆加强。已知梁的弯曲刚度为EI,各杆（1，2，3）的拉压刚度为EA, 且I=Aa2/10，求跨中C截面的挠度。 解：（1）判断超静定次数。一次超静定——内力超静定 8.5 超静定问题 力法正则方程 同时考虑1，2，3杆的轴力和AB梁的弯矩有： 静定基上仅作用有单位力时有： 静定基上仅作用有力F时： 又： 所以有： + - 8.5 超静定问题 力法正则方程 弯矩图互乘有： 将轴力和弯矩互乘结果代入力法正则方程，有： 这样就求得了杆一的内力。 A B C D 1 杆1的内力求出后，梁AB上的弯矩是力F引起的弯矩和杆1内力引 起的弯矩的叠加。 + + - + = 为求C点挠度，在C点处施加单位力（在静定基上，杆1已经等价 为外力X1），得到弯矩图如下。 - 作用在C点的单位力不引起杆的轴力，将两弯矩图互乘有 8.5 超静定问题 力法正则方程 解：此结构为超静定结构， 由结构对称性： 或 无法由静力平衡求得。 必须借助几何协调方程。 解除C，D两点的铰支座得到静定基。 8.5 超静定问题 力法正则方程 T -T 1 1 2a -a a 作出静定基在T和单位力作用下的扭矩图和弯矩图。 由力法正则方程： 其余略。 由图乘法： 代入正则方程有： 8.5 超静定问题 力法正则方程 qa2/2 qa2/2 a a 1 a 1 解：解除A点的约束，并作用水平和铅垂的单位集中力。 令水平力为‘第一’个未知反力，铅垂力为第二个。弯矩图如下图所示。 8.5 超静定问题 力法正则方程 根据图形互乘法有： 代入力法正则方程： 有： * *