基于颜色特征与SIFT特征自适应融合的.PDFVIP

第３０卷第１１期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ３０Ｎｏ１１ ２０１３年１１月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｎｏｖ２０１３ 基于颜色特征与ＳＩＦＴ特征自适应融合的 粒子滤波跟踪算法 谢天旭，何炳蔚 （福州大学机械工程与自动化学院，福州 ３５０１０８） 摘　要：针对序列图像中的运动目标在跟踪过程中发生运动模糊以及部分遮挡的问题进行了研究，提出一种将 改进的颜色直方图特征模型与尺度不变特征（ＳＩＦＴ）模型相融合的粒子滤波跟踪算法。采用基于模糊逻辑的方 法，根据当前跟踪环境自适应调节两种特征信息的权重，从而实现特征信息间的融合，提高描述目标观测的可靠 性。实验结果证明，该算法优于传统的单特征或采用固定权值的多特征目标跟踪算法。 关键词：粒子滤波；颜色直方图；尺度不变特征