水塔液位的PLC控制课程设计.docVIP

《可编程控制器》 课程设计 水塔液位的PLC控制 院 系： 机 电 工 程 系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 0811 姓 名： * * 学 号： * 指导教师： * * * 目 录 目 录 I 第一章 课程设计任务 1 第二章 总体方案分析 2 2.1 分析控制要求 2 2.2 选择PLC型号 3 2.3 分配I/O点 3 第三章 PLC控制系统设计 5 3.1 输入/输出电路设计 5 3.2 控制程序设计 6 3.2.1 梯形图设计 6 3.2.2 指令表 10 3.3 控制程序分析 16 第四章 课程设计小结 18 参 考 文 献 19 课程设计任务 在自来水供水系统中，为解决高层建筑的供水问题，修建了一个水塔。当水塔水位达到高水位时，高液位传感器发出停机信号，各个电动机组停止运行。当水位低于低水位时，低液传感器自动发出开机信号，系统自动按顺序降压启动。水塔有固定的高度，正常水位变化有一定的范围，为保证水塔水位的正常水位，需要用水泵为其供水。水泵房有3台泵用异步电动机，交流380V，220kW。正常运行时，2台电动机运转，1台电动机备用。其工作时的要求如下： 1. 因电动机功率较大，为减少启动电流，电动机采用Y-△降压启动，并要错开启动时间（间隔时间为10s）。 2. 为防止某一台电动机应长期闲置而产生锈蚀，备用电动机可通过预置开关预先随意设置。如果未设置备用电动机组号，则系统默认为3号电动机组为备用。 3. 每台电动机都有手动和自动两种控制状态。在自动控制状态时不论设置哪一台电动机作为备用，其余电动机都要按顺序逐台启动。 4. 在自动控制状态下，如果由于故障使某台电动机组停车，而水塔水位又未达到高水位时，备用电动机组自动降压启动；同时对发生故障的电动机组根据故障性质发出停机报警信号，提请维护人员及时排除故障。当水塔水位达到高水位时，高液位传感器发出停机信号，各个电动机组停止运行。当水塔水位低于低水位时，低液位传感器自动发出开机信号，系统自动按顺序降压启动。 5. 因水泵房距离水塔较远，所以每台电动机都有就地操作按钮和远程操作按钮。 6. 每台电动机都有运行状态指示灯（运行、备用和故障）。 7. 液位传感器要有位置状态指示灯。 总体方案分析 分析控制要求 电动机组Y-△降压启动主电路图： 辅助电路控制要求： 1、当水塔水位低于低水位时，低液位指示灯亮，电动机组启动（将其中一台电动机设为备用电机，此时该电机的备用指示灯亮）：先启动电动机1，如果没有故障则电机1的运行指示灯亮，否则，电机1的故障指示灯亮，将按要求启动备用电机；在电动机1启动后10s，再按要求启动电机2，若无故障则运行指示灯亮，否则，电机2故障指示灯亮，同时按要求启动备用电机。当水位达到高水位时，高液位指示灯亮，电动机组停止工作； 2、当水塔水位处在正常水位（即处于高水位与低水位之间），电动机不工作。 选择PLC型号 根据控制系统的设计要求，考虑到扩展和功能，选用西门子S7-200 CN系列晶体管输出结构为CPU224的小型PLC作为控制中心，CPU224的I /O点数为24点（14入10出），由于输出量过多，所以要再扩展一个EM223（16进16出）的模块。（PLC的结构如图1） 图1 分配I/O点 输入部分 电源开启按钮 I0.0 电动机1手动运行按钮1 I2.0 电源关闭按钮 I3.5 电动机1手动运行按钮2 I2.1 系统启动按钮 I0.1 电动机1手动停止按钮1 I2.2 系统停止按钮 I0.2 电动机1手动停止按钮2 I2.3 低液位传感器 I0.3 电动机2手动运行按钮1 I2.4 高水位传感器 I0.4 电动机2手动运行按钮2 I2.5 电动机1传感器 I0.5 电动机2手动停止按钮1 I2.6 电动机2传感器 I0.6 电动机2手动停止按钮2 I2.7 电动机3传感器 I0.7 电动机3手动运行按钮1 I3.0 设置电机1为备用电机按钮 I1.1 电动机3手动运行按钮2 I3.1 设置电机2为备用电机按钮 I1.2 电动机3手动停止按钮1 I3.2 设置电机3为备用电机按钮 I1.3 电动机3手动停止按钮2 I3.3 输出部分 电源指示灯 Q0.0 电动机3故障指示灯 Q2.3 低液位指示灯 Q0.1 交流接触器KM0 Q2.4 高液位指示灯 Q0.2 交流接触器KM1 Q2.5 电动机1备用指示灯 Q0.3 交流接触器KM2 Q2.6 电动机1运行指示灯 Q0