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第十四章 FANUC 0I MDI键盘操作说明 图14-1-1 FANUC 0I MDI键盘 14.1 MDI键盘说明 图14-1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）。MDI键盘用于程序编辑、参数输入等功能。MDI键盘上各个键的功能列于表14-1-1。 MDI软键 功能 软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。 移动CRT中的光标位置。软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。 实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。例如：点击将在CRT的光标所处位置输入“O”字符，点击软键后再点击将在光标所处位置处输入P字符；软键中的“EOB”将输入“；”号表示换行结束。 实现字符的输入，例如：点击软键将在光标所在位置输入“5”字符，点击软键后再点击将在光标所在位置处输入“]”。 在CRT中显示坐标值。 CRT将进入程序编辑和显示界面。 CRT将进入参数补偿显示界面。 本软件不支持。 本软件不支持。 在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。 输入字符切换键。 删除单个字符。 将数据域中的数据输入到指定的区域。 字符替换。 将输入域中的内容输入到指定区域。 删除一段字符。 本软件不支持。 机床复位。 表14-1-1 14.2 机床位置界面 图14-2-1 相对坐标界面 图14-2-2 绝对坐标界面 图14-2-3 所有坐标界面 点击进入坐标位置界面。点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图14-2-1）、绝对坐标（如图14-2-2）、和综合坐标（如图14-2-3）。 14.3 程序管理界面 图14-3-1显示程序列表 图 14-3-2显示当前程序 点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中所有的程序(如图14-3-1所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图14-3-2所示）。 14.4 设置参数 14.4.1 G54—G59参数设置 在MDI键盘上点击键，按菜单软键[坐标系]，进入坐标系参数设定界面，输入“0x”，（01表示G54，02表示G55，以此类推）按菜单软键[NO检索]所示，光标停留在选定的坐标系参数设定区域，如图14-4-1-1所示。 图14-4-1-1 图14-4-1-2 也可以用方位键选择所需的坐标系和坐标轴。利用MDI键盘输入通过对刀所得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值（如-500，-415，-404），则首先将光标移到G54坐标系X的位置，在MDI键盘上输入“-500.00”，按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。按键可逐个字符删除输入域中的字符。点击，将光标移到Y的位置，输入“-415.00”，按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。同样可以输入Z坐标值。此时CRT界面如图1-4-1-2所示。 注：X坐标值为-100，须输入“X-100.00”；若输入“X-100”，则系统默认为-0.100。 如果按软键“+输入”，键入的数值将和原有的数值相加以后输入。 14.4.2 设置铣床及加工中心刀具补偿参数 铣床及加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿。 输入直径补偿参数： FANUC 0i的刀具直径补偿包括形状直径补偿和摩耗直径补偿。 1）在MDI键盘上点击键，进入参数补偿设定界面，如图14-4-2-1所示。 图14-4-2-1 2）用方位键选择所需的番号，并用确定需要设定的直径补偿是形状补偿还是摩耗补偿，将光标移到相应的区域。 3）点击MDI键盘上的数字/字母键，输入刀尖直径补偿参数 4）按菜单软键[输入]或按，参数输入到指定区域。按键逐个字符删除输入域中的字符。 注：直径补偿参数若为4mm，在输入时需输入“4.000”，如果只输入“4”，则系统默认为“0.004”。 输入长度补偿参数： 长度补偿参数在刀具表中按需要输入。FANUC 0i的刀具长度补偿包括形状长度补偿和摩耗长度补偿。 1）在MDI键盘上点击键，进入参数补偿设定界面，如图14-4-2-1所示。 2）用方位键选择所需的番号，并确定需要设定的长度补偿是形状补偿还是摩耗补偿，将光标移到相应的区域。 3）点击MDI键盘上的数字/字母键，输入刀具长度补偿参数 4）按软键[输入]或按，参数输入到指定