带电流变化率的内环的三环调速系统的建模与仿真论文.docVIP

xxxx大学 自动化学院 考试（课程论文） 带电流变化率内环的三环调速系统的建模与仿真 课 程 名 称 运动控制系统 考 试 方 式 论文 姓 名 xx 学 号 xxxx 专 业 控制理论与控制工程 成 绩 指 导 教 师 xxxx 学习时间： xxxx 年 xxx月至 xxxx年 x月 xxx日 带电流变化率内环的三环调速系统的建模与仿真 摘要：在双闭环调速系统中，为了提高系统的快速性，在电动机启动的初期后期，希望能快速的上升或下降。我们采用了三闭环控制，在电流内环再设置一个电流变化率环，通过电流变化率环，使整个电流波形更接近理想的动态波形。本文对电流，转速，转速变化率的三闭环进行的研究和仿真。 关键字：直流调速，三环调速，MATLAB Abstract: In the double-loop speed control system, in order to improve the systems rapid nature of the motor looking forward to the early stages of the late, hoping to quickly increase or decrease. We use the three closed-loop control, in the current inner loop and then set up a current rate of change of ring, through the current rate of change of ring, so that the entire current waveform is closer to the ideal of dynamic waveforms. In this paper, current, speed, speed the rate of change of the three closed-loop study and simulation. Keywords: DC speed, three-ring speed, MATLAB 1引言 双闭环调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩 图（二）三闭直流调速环系统的仿真模型 2.2控制电路的建模和参数设置 选择直流电动机：220V、136A，1469r/min,=0.132Vmin/r,允许过载倍数=1.5；晶体管放大系数：=40； 电枢回路总电阻为：R=0.5； 时间常数为：=0.03s, =0.18s； 电流反馈系数：=0.05Vmin/A； 转速反馈系数：=0.007Vmin/v。 双环调速系统的控制电路包括：给定环节，速度调节器ASR，电流调节器ACR，电流变化率调节器ADR，限幅器，偏置电路，反相器，电流反馈环节，速度反馈环节等。 其参数设置如下： ACR: ，，上下限幅值为[130，-130]; ASR: ,上下限幅值为[40,-40]; 给定环节参数设置130；电流反馈系数设为0.1；速度反馈系数设为1。 三环调速系统的控制电路包括：给定环节，速度调节器ASR，电流调节器ACR，电流变化率调节器ADR，限幅器，偏置电路，反相器，电流反馈环节，电流变化率反馈环节，。电流变化率内环的两个开关元件的作用是控制电流的上升变化率，下降变化率。 参数设置： ACR: ，，上下限幅值为[30 -40]; ASR: ,上下限幅值为[40,-40]; ADR: ,上下限幅值为[le5,-le5]; 开关元件的开关值分别是40，-40。给定环节参数设置130；电流反馈系数设为0.1；速度反馈系数设为1。 其他参数系统默认。 3系统仿真参数的设置 双闭环系统，三闭环系统的方针算法为ode23tb，仿真时间Start time