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2.2 实验内容 复习A*算法，理解OPEN表，CLOSED表的作用，理解CASE语句中的三种情形与处理的原理。 复习Java语言及其平台，复习用Java数据类型、类等设计算法中的逻辑数据结构的方法。 阅读实验机器所提供源程序，理解此源程序的数据结构和算法框架。 运行实验程序，分析此程序的结果。 2.3 实验要求 预习A*算法，预习数据结构的线性表、树、图的相关内容，预习Java编程语言和开发环境的相关内容； 认真听课，对于重点、难点内容可以做些笔记； 按实验步骤进行实验，注意记录实验数据，实验结果； 按学院统一规范完成实验报告，重点对运行结果的分析作出说明。 2.4 实验步骤 （1）用Jcreator或其它Java开发环境编译名为实验程序文件夹中的源程序：Eight.java和puzzle.java； （2）运行Eight.class，观察运行结果，记录初始状态、目标状态和运行结果； （3）阅读源程序，分析源程序的数据结构，分析源程序中如何实现OPEN表和CLOSED表，如何实现八数码问题的状态（格局），如何实现子状态的生成； 2.4 实验步骤（续） （4）将初始状态改成１８３２ 0 ５７４６，观察运行状况。程序中0表示空格。 （5）此时程序会运行很长时间（该问题无解），注意运行时显示的信息； （6）分析程序运行过程中出现的信息，回答以下问题： 人工智能教程实验课之一 A*算法及其程序实现 A*算法及其程序实现 2 实验部分 2.1 实验目的 2.2 实验内容 2.3 实验要求 2.4 实验步骤 1 讲解部分 1.1 理解A*算法 1.2 分析A*算法的 数据结构 1.3 关于A*算法的 实验程序 1.1 理解A*算法 A*算法框架 输入和输出 关于OPEN表和CLOSED表 关于CASE中的情形与处理 A*算法框架 procedure heuristic_search * A*算法 Begin open：= [start]；closed：= [ ]；f(s)：= g(s)+h(s)； *初始化 While open ? [ ] do Begin 从open表中删除第一个状态，称之为n； If n = 目的状态 Then Return（success）； 生成n的所有子状态； If n没有任何子状态 Then Continue； For n的每个子状态 Do Case １子状态 is not already on open表 or closed表: Begin 计算该子状态的估价函数值；将该子状态加到 open表中；End； Case ２子状态 is already on open表: If 该子状态是沿着一条比在open 表已有的更短路径而到达 Then 记录更短路径走向及其估价函数值(修改父结点指向)； 　 Case ３子状态 is already on closed表: If 该子状态是沿着一条比在closed表已有的更短路径而到达 Then Begin 将该子状态从closed表移到open表中； 　　　　　　　　　记录更短路径走向及其估价数值(修改父结点指向) ；End； 　　　　Case End； 将n放入closed表中； 根据估价函数值，从小到大重新排列open表； * 此步骤是A*算法的关键 End ；* of while Return(failure)；*open表中结点已耗尽 End．* of procedure 输入和输出 输入：状态空间四个要素中的三个要素，包括 初始状态（显式）、标状态（显式）和 规则（或操作）集。 状态空间四个要素中的另一要素——状态集，可以由初始状态和规则集确定，部分状态在搜索过程中动态生成。 输出： 成功返回时，从初始状态到目标状态的一 条最短路径。该路径就是从成功返回时得 到的当前状态结点开始，沿祖先方向反复 搜索父结点而最终到达初始状态结点所构 成的路径。 关于OPEN表和CLOSED表 OPEN表： 存放已生成、待处理的状态结点。 每次从OPEN表中取出处理的，总是估价函数值最小的状态结点。 CLOSED表： 存放已生成过