化工仪表及自动化 第00章 引言.pptVIP

化工仪表及自动化 课程安排（30学时） 讲课：28 考试：2 成绩评定： 考试：70% 出勤：15% 作业：15% 第0章 引言 何为(过程)自动化？ 如何来构筑一个控制系统 自动化技术、自动化仪表的简要发展过程 本课程的主要知识点 0.1 何为(过程)自动化 0.2 如何来构筑一个控制系统？ 0.3自动化技术的简要发展过程 控制理论 仪表 控制系统（自动化装置） 控制理论的简要发展过程 经典控制理论 现代控制理论 现代控制理论 经典控制理论和现代控制理论的关系 仪表的简要发展过程 自动化装置的简要发展过程 0.4 本课程的主要知识点 主要参考书目 化工仪表及自动化（第四版） 厉玉鸣 主编，化学工业出版社 化工仪表及自动化习题集（第二版） 厉玉鸣 主编，化学工业出版社 化工过程控制工程（第二版） 王骥程 祝和云 主编，化学工业出版社 化工过程控制基础 化学工业出版社 再见！ Do you have made a progress today ? * 上页 下页 目 录 * 上页 下页 目 录 化工仪表及自动化 2007年3月 李学聪leexuecong@ 在工艺设备上，配备一些自动化装置，用它们来代替操作人员的（部分）直接劳动，使生产在不同程度上按照规定的要求自动地进行，也即：用自动化装置来管理设备（生产过程），使之正常运行。 从工艺的眼光来看 换一种说法： 所谓自动化是使工艺参数保持在需要的值或者状态上，或者使生产过程按照一定的程序或者步骤运行，保证生产过程运行在最佳状态(理解) 最高目标 从控制的眼光来看 所谓“自动控制”是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之有目的地修正被控对象的动力学行为，以达到预期的状态或满足预期的性能要求。 为什么要实现自动控制？ 原因一：代替人的劳动，减轻劳动强度，提高生产效率。 原因二：炼油、化工、冶金、电力、生物、制药等工业过程的生产规模越来越向大型化、复杂化方向发展，各种类型的自动控制技术已经成了现代工业生产实现安全、高效、优质、低耗的基本条件和重要保证。 谁需要控制 控制什么 什么时候需要控制 拿什么来控 怎么来控 怎么构成一个自控回路 如何把控制结果显示出来 如果一个对象有很多很多控制回路怎么办？ 测量仪表 设定值 控制器 人工操作 自动控制(Automatic control) 进料口 H 出料口 玻璃管液位计 自动控制的本质：是指应用自动化仪器仪表、自动控制装置代替人，自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之有目的地修正被控对象的动力学行为，以达到预期的状态或满足预期的性能要求。 控制问题的本质：就是要求基于对象内在的动力学本质和规律，运用适当的数学工具求取问题的解。 “控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望，作为自动控制科学的核心的控制理论与技术也自然而然地在人们征服自然与改造自然的历史中发展起来。 1868年J.C. Maxwell解决了蒸汽机调速器的精度和稳定性之间的矛盾，他所发表的“论调节器”是目前比较公认的第一篇控制理论论文。 1877年E.J. Routh和1895年A. Hurwitz创造性地提出了称为Routh稳定性判据，它是最基础的稳定性分析工具之一。 1932年Nyquist提出了“Nyquist稳定性判据”。 1945年Bode建立了控制系统的频域设计方法（Bode图法）。 之后，经过Wienner、Nichols等人的杰出贡献，终于形成了经典的反馈控制和频域理论，并于20世纪50年代趋于成熟。 经典控制理论建立在传递函数基础上的，主要针对线性定常、SISO对象，基于反馈控制的主导思想，完成控制系统的镇定任务。经典控制理论最辉煌的成果首推PID控制规律，对于无时间延迟的SISO系统极为有效。直到目前，在工业过程控制中仍然被广泛应用（90％以上） 。 由于工业生产过程也向着大型化、连续化的方向发展。 导致 （a）控制系统渐趋复杂： 在整体结构上，表现为非线性、不确定性、无穷维、多层次等； 在被处理的信息上，表现为信号的不确定性、随机性、不完全性等。 （b）控制要求越来越高，除了实现单纯的稳定控制以外，控制器的设计往往还要追求最佳的性能要求。 经典控制理论已无法满足解决多变量、非线性、不确定性以及最佳性能要求等问题的需要，这在客观上促使现代控制理论得以建立和发展。 Pontryagin提出的“极大值原理” Bellman提出的动态规划理论 Kalman滤波及其能控、能观和反馈镇定理论 Lyapunov稳定性理论 现代控制理论发