二章平面连杆机构doc.docVIP

第二章：平面连杆机构 1.平面连杆机构定义：平面连杆机构是若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的机构称为平面连杆机构。 2.连杆机构的缺点：不易精确实现复杂运动规律，且设计较为复杂，当构件数和运动副数较多时，效率较低。 3.平面四杆机构：最简单的平面连杆机构由四个构件组成，简称平面四杆机构。 4.平面四杆机构按照移动副数目不同分为：全转动副的铰链四杆机构、含1个移动副的四杆机构、含2个移动副的四杆机构。 5.铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。 如图（a） 如图（a）所示铰链四杆机构中，若A为整转副，D为摆动副。即连架杆1为曲柄，连架杆3为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常曲柄为原动件，并作匀速转动；而摇杆为从动件，作变速往复摆动。 例1：牛头刨床横向自动进给机构 当齿轮1转动时，驱动齿轮2（曲柄）转动，再通过连杆3使摇杆4作往复摆动，摇杆另一端的棘爪便拔动棘轮5，带动送进丝杆6作单向间歇运动。图（b） 例2： ： 图为雷达调整机构的曲柄摇杆机构，曲柄1缓慢匀速转动，通过连杆2使摇杆3在一定范围内摆动。 （2）双曲柄机构： 如图（b）所示，若A、B为整转副，因1为机架，故2连架杆2、4均为曲柄，则此铰链四杆机构称为双曲柄机构。 例： 如图所示机车驱动轮联动机构：是利用第三个平行曲柄来消除平行四边形机构在这种位置不确定状态。 （3）双摇杆机构