第六章 脉宽调制控制,PWM控制技术.pptVIP

* * * * * * * * 第六章 PWM控制技术 本章所要讲述的内容 PWM控制的基本原理 PWM逆变电路及其控制方法 本章重点 PWM控制的基本原理 第*页 PWM (Pulse Width Modulation)控制就是脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形（含形状和幅值)。 PWM技术在逆变电路中的应用最为广泛，目前应用的逆变电路绝大部分都是PWM 型逆变电路。PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 基本概念 第*页 6.1 PWM控制的基本原理 理论基础——采样控制理论（面积等效原理） 冲量（面积）相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 图6.1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) e）输出波形 第*页 6.1 PWM控制的基本原理 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。 根据面积等效原理，PWM波形和正弦半波是等效的。像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形，也称SPWM（Sinusoidal PWM）波形。 要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按照同一比例系数改变上述各脉冲的宽度即可。 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实际应用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。 图6.2（P151，图6-3) 第*页 6.2 PWM逆变电路及控制方法 产生PWM波形的常用方法——计算法、调制法和跟踪控制法 调制法:结合IGBT单相桥式电压型逆变电路进行说明,把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波。 工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。 以uo正半周为例，V1通，V2断，V3和V4交替通断。 图6.3单相桥式PWM逆变电路（p152, 图6-4） 第*页 负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。 负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo等于Ud 。 V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0 负载电流为负的区间，V1和V4仍导通，io为负，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud 。 6.2 PWM逆变电路及控制方法 第*页 6.2 PWM逆变电路及控制方法 V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。 uo总可得到Ud和零两种电平。 uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。 第*页 调制信号ur为正弦波，载波uc在ur的正半周为正极性的三角波，在ur的负半周为负极性的三角波。在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。 6.2 PWM逆变电路及控制方法 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 表示uo的基波分量 图6.4 单极性PWM控制方式波形（p153, 图6-5） 单极性PWM控制方式 第*页 在ur的正半周，V1保持通态，V2保持断态，当ur＞uc时，使V4导通，V3关断，uo=Ud；当ur＜uc时，使V4关断，V3导通，uo=0。 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 表示uo的基波分量 6.2 PWM逆变电路及控制方法 第*页 在ur的负半周，V1保持断态，V2保持通态，当ur＜uc时，使V3导通，V4关断，uo＝-Ud；当ur＞uc时，使V3关断，V4导通，uo=0。这样，就得到了SPWM波形uo。 6.2 PWM逆变电路及控制方法 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 表示uo的基波分量 第*页 双极性PWM控制方式 6.2 PWM逆变电路及控制方法 图6.5 双极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud两种电平。 第*页 同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制器件的通断。 ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同。 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 6.2 PWM逆变电路及控制方法 第*页 6.2 PWM逆变电路及控制方法 u r u c u O w t O w t u o u of