线性代数 7-3 矢量间的积.pptVIP

第三节 矢量间的积 一、两矢量的数量积 二、两矢量的矢量积 三、矢量的混合积 四、小结 * 二、两矢量的矢量积 三、矢量的混合积 一、两矢量的数量积 实例 定义 以 表示位移，则力 所作的功为(力乘位移） 数量积也称为“点积”、“内积”. 关于数量积的说明： 设 数量积的坐标表达式 两矢量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两矢量垂直的充要条件为 实例 力矩=力×力臂 定义 关于矢量积的说明： // 矢量积也称为“叉积”、“外积”. 设 向量积的坐标表达式 向量积还可用三阶行列式表示 例3 设刚体以等角速绕l轴旋转，计算刚体上一点M的线速度。 解：刚体绕l轴旋转时，可以用向量ω表示等角速，方向符合右手法则（以右手握住l轴，当右手的四指转向与刚体的转向一致时，大拇指的指向就是ω的方向）。 由物理学上线速度与角速度的关系知，线速度v的大小为 v的指向是使ω、r和v符合右手法则。 即有 v= ω×r 。 l O M r a 解 三角形ABC的面积为 解 定义 设 混合积的坐标表达式 （1）矢量混合积的几何意义： 关于混合积的说明： (四点共面 ) 解 例6 解 式中正负号的选择必须和行列式的符号一致.