线性代数 7-4 平面与直线.pptVIP

4.1-1 平面的点法式方程 4.1-2 平面的一般方程 4.2-1 直线的一般方程 4.2-2 直线的点向式方程与参数方程 4.3-1 两平面的夹角 4.3-2 两直线的夹角 4.3-3 直线与平面的夹角 4.3-4 平面束方程 * 第四节 平面与直线 （一 ）平面方程 （二）直线方程 （三）平面与直线的基本问题 如果一非零矢量垂直于一平面，这矢量就叫做该平面的法线矢量． 法线矢量的特征： 垂直于平面内的任一矢量． 已知 设平面上的任一点为 必有 点法式方程矢量式 平面的点法式方程 平面上的点都满足上方程，不在平面上的点都不满足上方程，上方程称为平面的方程，平面称为方程的图形． 解 取 所求平面方程为 化简得 不唯一 由平面的点法式方程 平面的一般方程 法向量 平面通过坐标原点； 平面通过 轴； 平面平行于 轴； 平面平行于 坐标面； 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. 平面一般方程的几种特殊情况： 设平面为 由平面过原点知 所求平面方程为 解:法一待定系数法 法二：矢径 落在所求平面上， 所求平面法矢 所求平面方程为 设平面为 将三点坐标代入得 解 将 代入所设方程得 平面的截距式方程 设平面为 由所求平面与已知平面平行得 （向量平行的充要条件） 解 化简得 令 代入体积式 所求平面方程为 给定平面上不共线的三点 即 或者 三点式方程 则任一点 落在该平面上的充要条件是 三矢量 共面。 另外，显然有： 即 平面的参数方程 于是有： 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 方向矢量的定义： 如果一非零矢量平行于一条已知直线，这个矢量称为这条直线的方向矢量． // 直线的点向式方程 令 直线的一组方向数 直线的参数方程 例1 用点向式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 直线上一点坐标为 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 解 所以交点为 取 所求直线方程 定义 （通常取锐角） 两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角. 按照两向量夹角余弦公式有 两平面夹角余弦公式 两平面位置特征： // 解 点到平面距离公式 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向矢量的夹角称之.（锐角） 两直线的夹角余弦公式 解 设所求直线的方向矢量为 根据题意知 取 所求直线的方程 例4 设 为直线L外一点， L： 求点 到直线L的距离d. 解 而 点到直线距离公式 两直线的位置关系： // 直线 直线 例如， 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． ^ ^