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第七章习题答案 7.2 解： 得系统差分方程： 设 得动态方程 第七章习题答案 状态空间表达式为： 7.3略 。 7.4解：由 得 第七章习题答案 7.5由 得 7.6（1） 满秩，能控 （2） 满秩，能观 第七章习题答案 7.7略，能控 7.8解： 要使 满秩有： 要使满秩有： 故 时系统完全能控和 完全能观 第七章习题答案 7.10解：设 系数对应相等有 得 第七章习题答案 7.11求解过程同7.10，得 7.12设 对应得 第七章习题答案 7.15 计算过程和7.12同得结果为 7.16 计算过程同上题 7.17 计算过程同上题 ? 7.18 略 * * 第七章习题答案 7.9解： 第七章习题答案 7.13 计算过程同7.10求得 7.14 解： 1/s 1/s 第七章习题答案