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SIMATIC-PCS7-标准培训--2--程序结构.ppt
存储空间和地址表示 PLC 的存储空间分布 存储地址表示方式 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * SIEMENS PLC 存储空间 程序存储区: 装载存储区:静态保存程序,断电保持; 工作存储区:PLC运行时程序被复制到工作存储区中执行,断电不保持; 数据存储区: 输入和输出:独立编址的存储空间; 过程映象区:输入和输出的缓存; 定时器和计数器:系统资源,独立存储空间; 位存储区:过程数据,可以在程序中直接访问; 堆栈区:存储过程数据。 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * SIEMENS PLC 存储空间图 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * 存储空间与存储单元 存储空间由顺序排列的存储单元构成; 用 “地址”来表示存储单元的位置和长度; 存储单元的最小单位是位,地址表示的基本单位是字节。 地址表示分为三部分: 存储区名:M, I, Q, PI, PQ 数据长度:B, W, D 存储地址:20, 27.4 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * 地址表示示例 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * SIEMENS PLC 地址表示 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * 数据类型和数据表示 数据表示 基本数据类型 复合数据类型 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * 数据类型 PLC中的数据表示单位是字节(Byte) 最小数据单位是位(Bit) 数据的二进制、十进制、十六进制表示 通过采用不同的字长可以表示各种数据类型 基本数据类型包含了编程中常用的数据类型 复合数据类型可以实现复杂的数据结构,在做复杂运算时可以简化编程。 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * S7 基本数据类型 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * 复合数据类型 DATE_AND_TIME(日期和时间) STRING(字符串) ARRAY(数组) STRUCT(结构) UDT(用户定义的数据类型) FB,SFB(用于多重背景) * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * PCS7 的编程方法 PCS7 的构成 标准编程语言 结构化编程SCL 图形化编程CFC和SFC PCS7 的编程方法 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * PCS7 的构成 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * IEC61131-3 标准组态工具 操作员站 组态工具 程序及控件库 结构化 编程语言 过程设备管理器 图形化 编程语言 标准编程语言 STL:语句表 近似汇编语言,功能强大; 缺乏直观,易读性差。 LAD:梯形逻辑图 直观易读 FBD:功能块图 直观易读 编程较复杂,对于复杂的算法和功能编程困难。 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * 结构化编程SCL 结构化编程语言 以Pascal为基础的语法格式 可以实现在LAD中无法实现的算法 可以充分利用PCS7中丰富的功能块库 适用于编写复杂的函数和运算模块 是图形化编程语言CFC和SFC的基础 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * 几种编程语言的对比 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * LAD FBD STL SCL 图形化编程CFC 连续功能图,适用于组态控制回路; 图形化的编程界面; 只需连接管脚,不必关心程序运行的细节; 调用PCS7内容丰富的程序库中的功能块; 可以编写专用的功能块。 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * 图形化编程SFC 顺序功能图,适于编写顺序控制功能; 图形化的编程界面; 可以通过SFC可视化从WinCC中读取顺序执行情况。 * Sciample Training -- SIMATIC PCS7 * PCS7 的编程方法 用LAD、FBD、STL等直接编写功能块,实现一些简单、固定的功能; 用STL和SCL编写源代码,经过编译生成功能块,实现较复杂的运算功能; 在CFC图中调用库中的功能块或调用按照上述生成的功能块,组建面向应用的程序; 在SFC图中组建顺序控制程序; 在编译过程中,先将CFC和SFC图转换成SCL源代码,之后再编译生成一系列的功能块; 所有的功能块构成了PCS7程序的可执行代码。
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