04第四章 摩擦159.pptVIP

§4－4 滚动摩阻的概念 Mf ——滚阻力偶 δ的物理意义： 轮子的平衡条件： 这说明，当拉力F 逐渐增大时，物块将先翻倒而失去平衡。 由于F2＜F1，所以保持物块平衡的最大拉力为 例 求攀登电线杆时用的套钩不至于滑下时人的重力W 作用线与电线杆中心线的距离l 应满足的条件。 已知 b, d, fs。 套钩的受力分析图 摩擦力应满足的物理条件： 代入平衡方程解得 解： d b 利用摩擦角求解 临界状态的全反力 求 系统处于平衡状态时载荷Q 的最大值。 例 已知 画出A物块和B轮的受力分析图 摩擦力 FSA 和 FSB 一般不会同时达到最大静摩擦力，必须分析哪一处先达到最大静摩擦力，从而求得平衡时Q最大值。 解 假设 FSA 达到最大静摩擦力 分析B轮: 结果不正确 FSB 达到最大静摩擦力 分析 A 结果正确 故平衡时Q 的最大值为 例 均质杆OC长 l＝4m，重P1＝500N；塔形轮重P2＝300N，小圆半径 r＝0.1m，大圆半径 R＝0.4m，与杆OC及水平接触面的摩擦因数分别为fAs＝0.4， fBs＝0.2。不计滚动摩擦，求拉动圆轮所需的拉力 F 的最小值。 解 取杆研究 取轮研究 拉动圆轮有三种可能的情况： 1、A、B 两处同时达到滑动临界状态 2、A处不滑动，B处滑动 3、B处不滑动，A处滑动 设A、B 两处同时达到滑动临界状态，有 设A处不滑动