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第十一章 行驶系统 第一节 行驶系统功用与组成 一、行走系统基本功用 （1）将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车、拖拉机行驶的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车、拖拉机在地面上的移动。 （2）支撑汽车、拖拉机的重力，传递并承受路面作用于车轮上的各向反力。 （3）尽可能减轻不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车拖拉机行驶平顺性。 （4）减轻行驶阻力与对路面的影响、特别是拖拉机对田间土壤结构的破坏。 （5）配合转向系统实现汽车、拖拉机行驶方向的轻便操纵和转向稳定性。 二、行驶系统的类型 根据行走装置的不同，拖拉机、汽车以及工程车辆的行驶系统基本上分为轮式、履带式、半履带式等几种类型。 1．轮式行驶系统 汽车、轮式拖拉机以及绝大多数工程车辆采用轮式行驶系统。 2．履带式行驶系统 一部分拖拉机与工程车辆采用履带式行驶系统。履带式行驶系统具有接地面积大、对地面压强小、附着性能好等特点，可以提高车辆的驱动性能与通过性能。 3．半履带式行驶系统 有些在雪地或沼泽地带行驶的车辆、拖拉机等，其前桥装有车轮或滑橇式车轮用来实现转向，而后桥上装有履带，即所谓的半履带行驶系统，以减少车辆对地面的比压、防止下陷、提高通过能力。 三、行驶系统的组成 不同类型车辆的行驶系统具体组成不同，但其基本由由车架、车桥、悬架、行走装置（车轮或履带）等组成。 1．汽车