在平面机构中具有一个约束的运动副是副-上海应用技术学院.pdfVIP

一、填空题 1、在平面机构中具有一个约束的运动副是 副。 2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 。 3、平面机构中的低副有转动副和 副两种 。 4、平面机构中的低副有 副和移动副两种 。 5、机构中的构件可分为三类 ：固定构件 （机架）、原动件 （主 　 动件）、 件 。 6、在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束 。 7、在平面机构中若引入一个低副将引入 个约束 。 8、在平面机构中具有两个约束的运动副是 副。 上海应用技术学院 二、判断题 1、具有局部 自由度的机构 ，在计算机构的自由度时，应当首先 除去局部 自由度。 （ ） 2、具有虚约束的机构 ，在计算机构的自由度时，应当首先除去 虚约束 。 （ ） 3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。 （ ） 4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算 自由度 时应算作两个移动副。 （ ） 5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算 自由度 时应算作两个转动副。 （ ） 6、六个构