用速度瞬心法作机构的速度分析心法作机构的速度分析.pdfVIP

用用速速度度瞬瞬心心法法作作机机构构的的速速度度分分析 析 机机构构的的结结构构分分析 析 机构的分析 机机构构的的运运动动分分析 析 机构的力分析 机构运动分析的任务： 根根据据机机构构的的尺尺寸寸及及原原动动件件的的运运动动规规律 律，确定从动件上某点的轨 迹、位移、速速度度及及加加速速度度和和从从动动件件的的角角位位移 移、角速度及角加速度。 机构运动分析的目的： 是是了了解解已已有有机机构构的的运运动动性性能 能、设计新的机械和研究机械动力性 能的必要前提。 机构运动分析的方法： 图解法 （速度瞬心法、 、矢量方程图解法） 解析法 实验法 1、速度瞬心 （iinnstantaneousstantaneous  cceennteterr  ofof ve velocitlocityy ）  刚体 的平面运动 ： y  2