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§2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 2．系统冲激响应的求解 h(t)解答的形式 3. 基本单元的冲激响应 二．阶跃响应 法一：求0+值确定系数 法二：用奇异函数项相平衡法求待定系数 解法三：线性时不变性质法 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 冲激响应 阶跃响应 1．定义 由单位冲激函数δ(t)所引起的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为h(t)。 h(t)=T[{0},δ(t)] 冲激响应的数学模型 响应及其各阶导数(最高阶为n次) 对于LTI系统,可以用一n阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 令 f(t)=?(t) 则 y(t)=h(t) 例:当特征根均为单根时 由于?(t)及其导数在 t≥0+ 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。 ②与n, m相对大小有关 ①与特征根有关 举例 g(t)= T [ε(t) ，{0}] 线性时不变系统满足微、积分特性 冲激响应求解举例 解： 求特征根 冲激响应 求系统 的冲激响应。 将f(t)→?(t)， y(t)→h(t) 带ε(t) 两种求待定系数方法： 求0+法 奇异函数项相平衡法 代入h(t)，确