以德国VMT公司的盾构机为例浅谈盾构机姿态的控制方法推荐.docVIP

浅谈盾构机姿态的控制方法 摘 要 南水北调中线穿黄一期工程以德国VMT公司的盾构机为例，介绍盾构机的组成、工作原理和激光导向系统的组成，探讨盾构隧道施工中盾构机姿态控制的原理。分析盾构施工过程中不同地质条件下姿态控制技术，并提出一些盾构机的纠编措施。 关键词： 盾构施工; 盾构机; 姿态控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc241237744 第1章 绪 论 PAGEREF _Toc241237744 \h 1 HYPERLINK \l _Toc241237745 1.1前言 PAGEREF _Toc241237745 \h 1 HYPERLINK \l _Toc241237746 第2章 盾构机姿态控制的组成与功能 PAGEREF _Toc241237746 \h 2 HYPERLINK \l _Toc241237747 2.1推进系统 PAGEREF _Toc241237747 \h 2 HYPERLINK \l _Toc241237748 2.2导向系统 PAGEREF _Toc241237748 \h 3 HYPERLINK \l _Toc241237749 2.3数据采集系统 PAGEREF _Toc241237749 \h 4 HYPERLINK \l _Toc241237750 第3章 定位的基本原理 PAGEREF _Toc241237750 \h 4 HYPERLINK \l _Toc241237751 第4章 盾构掘进方向的控制与调整 PAGEREF _Toc241237751 \h 5 HYPERLINK \l _Toc241237752 4.1穿黄隧洞II-A标盾构施工地质条件 PAGEREF _Toc241237752 \h 5 HYPERLINK \l _Toc241237753 4.2盾构姿态偏差 PAGEREF _Toc241237753 \h 6 HYPERLINK \l _Toc241237754 4.3盾构机的纠偏措施 PAGEREF _Toc241237754 \h 7 HYPERLINK \l _Toc241237755 4.4不同地质环境中盾构机掘进姿态的控制方法 PAGEREF _Toc241237755 \h 7 HYPERLINK \l _Toc241237756 第5章 盾构机姿态位置的测量及检测 PAGEREF _Toc241237756 \h 8 HYPERLINK \l _Toc241237757 5.1 盾构机始发定位测量 PAGEREF _Toc241237757 \h 8 HYPERLINK \l _Toc241237758 5.2盾构推进中姿态测量和计算 PAGEREF _Toc241237758 \h 9 HYPERLINK \l _Toc241237759 5.4环片成环现状测量 PAGEREF _Toc241237759 \h 10 HYPERLINK \l _Toc241237760 5.5隧洞沉降测量 PAGEREF _Toc241237760 \h 11 HYPERLINK \l _Toc241237761 5.6盾构机推进中导向控制点的复测 PAGEREF _Toc241237761 \h 11 HYPERLINK \l _Toc241237762 5.7贯通测量 PAGEREF _Toc241237762 \h 12 HYPERLINK \l _Toc241237763 5.8贯通测量误差估算 PAGEREF _Toc241237763 \h 13 HYPERLINK \l _Toc241237764 结 论 PAGEREF _Toc241237764 \h 14 HYPERLINK \l _Toc241237766 致　　谢 PAGEREF _Toc241237766 \h 15 第1章 绪 论 1.1前言 20世纪70年代以来，盾构掘进机施工技术有了新的飞跃。伴随着激光、 HYPERLINK / \t _blank 计算机以及自动控制等技术的发展成熟，激光导向系统在盾构机中逐渐得到成功运用、发展和完善。激光导向系统，使得盾构法施工极大地提高了准确性、可靠性和自动化程度，从而被广泛应用于铁路、公路、市政、油气等专业领域。1.2 盾构机的基本工作原理 盾构机主要依靠千斤顶的推力向前推进的，盾构机千斤顶分置上下左右四个区，各区千斤顶相对独立，同一分区的千斤顶的动作是一致的，对盾构机的位置和姿态的线形管理是靠设定盾构机各区千斤顶的压力调节来实现的。穿黄隧洞盾构受地质条