伺服电机对异步电机速度的跟踪实验装置设计推荐.docVIP

本 科 毕 业 设 计（论文） 伺服电机对异步电机速度跟踪实验装置设计 —控制程序设计 Design of Servo Motor For Asynchronous Motor Speed Strack —Design of Control Program  [摘 要]本设计用台达变频器驱动异步电机，用旋转编码器测量电机转速，速度信号反馈给PLC，PLC驱动伺服电机跟踪异步电机转速，同时能实现用触摸屏做人机界面，使其能够通过触摸屏控制系统的的各个部件进行运转或停止，并且能通过触摸屏控制，来单独给定伺服驱动器一定的脉冲输出来控制伺服电机的转速，同时也能通过韩国奥托尼克斯生产的增量型旋转编码器的脉冲来测量变频器驱动的三相异步电动机转速。并将脉冲输入到PLC的来控制伺服电机的转速，从达到实现伺服运动跟踪系统的设计要求。 [关键词]人机界面；变频器；编码器；可编程逻辑控制器；伺服驱动器；伺服电机 Design of Servo Motor For Asynchronous Motor Speed Strack —Design of Program Control Automation Specialty Cao Jun Abstract: The design of frequency converter with DELTA induction motor drive, with rotary encoder measuring the motor speed, speed signal feedback to PLC, PLC driven asynchronous motor servo motor tracking speed, and can realize do with touch screen man-machine interface, so it can through the touch screen control system of each parts in motion or stop, and through the touch screen control, to separate the given servo driver certain pulse output to control servo motor speed, at the same time also can through the South Korea autonicks production increment rotary encoder to measure the pulse frequency converter drive of the three-phase asynchronous motor speed. And to the input pulses PLC to control servo motor speed, from to reach servo movement tracking system design requirements. Key words: Human-computer interface ; inverter; rotary encoder ; programmable logic controller ; servo drive ;servo motor 目 录 1 引言 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究的意义 1 1.3 研究涉及国内外现状 2 1.4 论文内容和主要任务 3 2 控制系统的方案设计 3 2.1 设计方案 3 2.1.1 变频系统构成 4 2.1.2 伺服控制系统 5 2.1.3 PLC和人机界面控制系统 6 2.2 实验台的设计规格 7 3 系统设计过程中的问题和解决方案 8 3.1 伺服驱动器出现报警 8 3.2 伺服电机的转速达不到最大转速 9 3.3 高速计数器不动做 9 4 PLC控制系统程序设计 10 4.1 程序流程图 10 4.2 伺服电机正反转及段速程序设计实现 11 4.3 伺服电机跟随功能的程序设计实现 11 4.3.1 SPD模式程序设计实现 11 4.3.2 高速计数器模式程序设计实现 12 5 人机界面程序设计 14 5.1 人机界面参数设定 14 5.2 人机界面画面设计 15 结束语 19 参考文献 20 附录 21 致谢 23 1 引言 1.1 研究背景 随着科学技术、工业化技术、计算机集成制造技术和信息技术的发展，当今世界制造业即将进入全盘自动化的时代 [1]。制造业对于一个国家现代化建设具有不可替代的重要地位和作用，广义地讲，自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电