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全自动洗衣机控制系统设计内容摘要 该课程设计采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件来控制在经过高低水位和强弱洗模式选择后，洗衣机的进水、洗涤、排水、脱水、报警等的全自动控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案。 根据洗衣机的工作要求，设计了流程图及程序梯形图，对按钮及其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计计时器控制，所以只要改变计时器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、方便、灵活等优点。 关键词：PLC；全自动洗衣机；循环控制目 录第1章 引言………………………………………………………………………………1第2章 系统硬件设计 …………………………………………………………………22.1 控制系统流程图 …………………………………………………………………22.2 控制系统方案设计 ………………………………………………………………3 2.3 洗衣机硬件硬件配置及组成原理 ………………………………………………3第3章 PLC控制系统设计 …………………………………………………………… 63.1 确定I/O信号数量，选择PLC型号 …………………………………………… 63.2 I/O点的分配与编号………………………………………………………………6 3.3 PLC外部接线图……………………………………………………………………7 3.4 程序梯形图 ………………………………………………………………………8 3.5 控制程序调试……………………………………………………………………17设计总结 ………………………………………………………………………………… 25致谢词 …………………………………………………………………………………… 26附录 ……………………………………………………………………………………… 27参考文献 …………………………………………………………………………………32第1章 引 言 全自动洗衣机是将洗衣机的全过程如进水、洗涤、排水、脱水、报警等过程预先写入N个程序，由程序来控制洗衣机的进水量、洗涤时间、循环次数、排水、脱水洗涤等，所有工作完成后有蜂鸣器报警提示。 根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC来实现洗涤过程的控制。全自动洗衣机控制系统利用西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器和计数器控制，所以只要改变定时器和计数器参数就可以改变洗涤时间和循环次数。也可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用,充分表现现代家电品的实用性。 在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。而利用PLC控制的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。 系统硬件设计2.1控制系统流程图如图2-1为全自动洗衣机的洗涤动作程流程图,根据控制流程图并按照设计任务书进行程序的设计:图2-1全自动洗衣机的洗涤动作程流程图2.2控制系统方案设计 通常地，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗涤、漂洗、排水、脱水等4个环节，而在全自动洗衣机中，这样的一个过程全由PLC来完成。并且，全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠，以避免洗衣机轻易出现故障。 全自动洗衣机的简单工作过程如图2.1所示。其中，洗衣的方式（强洗或是弱洗）、洗衣中的水位选择（高水位洗衣、低水位洗衣等）等两个方面需要在人们将衣服放入洗衣机洗衣服之后手动来选择。并且是必须选择的洗衣参数。当选择了一种洗衣参数后，洗衣机就会自动完成洗衣服的整个过程。 全自动洗衣机系统中，PLC主要完成以下功能：1．检测功能（1）检测洗衣时的水位：高水位或者是低水位的选择。（2）检测洗衣的方式：强洗或者是弱洗的选择。（3）检测进水是否到了需要的水位，即进水是否完成。（4）检测排水是否已经完成。 2. 控制功能（1）控制进水、洗涤、排水、脱水等洗衣机的动作。（2）控制洗涤、脱水等的时间长短。（3）控制洗涤的次数。（4）控制在洗衣机完成一个动作后到下一个动作的准确转换。（5）控制完成洗衣时的信号提示。 针对洗涤循环次数的控