单片机超声波测距-实训报告21230推荐.docVIP

基于STC11F04E单片机的超声波测距仪 实训报告 班级：信息091 姓名：邓志晓 学号：6311093128 目录 摘要….…………………………………………………………………3 一．超声波测距原理…………………………………………………4 二．超声波测距仪原理图……………………………………………4 1. 单片机最小系统电路/按键电路/LCD显示电路………………………5 2. 程序下载电路/电源电路/指示灯电路……………………………….…5 3. 超声波发送电路………………………………………………………...5 4. 超声波接收电路………………………………………………………...5 5. 其他电路………………………………………………………………..5 三.超声波测距仪功能介绍…………………………………………..6 四.超声波测距仪图片………………………………………………..6 五.实训心得…………………………………………………………..8 六.程序设计简介……………………………………………………..9 七.超声波测距仪部分程序………………………………………….10 摘要 本超声波测距仪是基于STC11F04E单片机的，该测距仪可测得精确距离为3~100CM，误差小于1CM，使用NOKIA 5110 LCD显示，全过程中文显示，便于用户使用。 单片机产生超声波经功率放大发送出去，接收到的超声波经CX20106产生中断让单片机计算距离，再通过LCD显示距离，本测距仪还有可调的报警距离设定功能、即将进入盲区提示功能、即将超出量程提示功能、开机显示各种预设画面功能。其中，进入报警距离调整状态时还有对应按键功能提示的功能。 超声波测距原理 超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波（一般为40KHz的超声波）,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即: S = v?△t /2 其中，超声波在空气中的传播速度给温度有关，速度V=332+0.607*T，T是环境温度，单位是摄氏度，因此，要精确测距要考虑温度的影响，采用温度补偿方式进行计算。 超声波测距仪原理图 STC11F04E单片机最小系统电路/ 程序下载电路/ 按键电路/NOKIA 5110LCD显示电路 电源电路/指示灯电路 超声波发送电路 超声波接收电路 其他功能：温度检测电路/日期时间电路/外部存储电路 单片机最小系统电路/按键电路/LCD显示电路 STC11F04E单片机是51单片机的升级版，内置复位电路和振荡电路，本系统使用内置复位电路，按单片机说明书所说：在1号脚接1K电阻接地即可。 由于超声波测距要精确计时，如使用单片机内置的RC振荡电路，会因温度影响产生意想不到的测量误差，故使用外部振荡电路，本系统接11.0592MHz晶体振荡器电路。 按键电路是4个独立按键电路(由于本系统还有其它功能，IO口不够用，按键用的IO口和其它器件共用)。 显示部分采用NOKIA 的5110LCD显示，该LCD分辨率是48乘84，可显示中文，比1602LCD显示更加直观，且一个裸屏的价格仅为5元，该LCD外围电路简单，综上因素，本系统采用5110LCD显示测量距离等。 本测距仪开机还能显示预设的图片、文字等，详见超声波测距仪图片。 程序下载电路/电源电路/指示灯电路 本系统采用基于PLC2132芯片的USB下载器，下载接口包含的线有：TXD、RXD、+5V、GND这四条线。 本系统的电源可由下载器或外部电源提供，连接到外部电源的接口是3.5MM的电源母接口，至于由哪一路提供电源，可通过双刀双掷的锁定开关来进行选择。 指示灯电路是LED电路。 超声波发送电路 由单片机产生40KHz的矩形波，送至非门驱动电路发送超声波，本系统超声波发送电路是采用74HC04的非门驱动电路，采用两个非门并联使用，以增加该发射电路的功率，而超声波发射器两引脚都接1K的上拉电阻，进一步增大了改电路的功率。 超声波接收电路 本系统超声波接收电路选用了SONY公司的专用集成前置放大器CX20106，该芯片接收超声波能达到了比较好的效果。 超声波接收器接收到超声波信号经CX20106的前置放大器、限幅放大器、带通滤波器、检波器、积分器、整型电路从芯片的7号脚产生下降沿去触发单片机的外部中断，单片机接收到中断后做相应的处理和计算、显示。 5．其他电路 本测距仪除了测