双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计推荐.docVIP

电力拖动自动控制系统课程设计报告 PWM控制双闭环可逆直流 调速系统设计 学 院： 信息工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 学 生 姓 名： 扬州大学信息工程学院 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc8958 1. 课程设计任务书 1 HYPERLINK \l _Toc15511 2．课程设计技术报告 3 2.1 方案确定 HYPERLINK \l _Toc3837 3 HYPERLINK \l _Toc4439 2.1.1 方案选定 3 HYPERLINK \l _Toc4439 2.1.2 桥式可逆PWM变换器工作原理 3 HYPERLINK \l _Toc4439 2.1.3 系统控制电路图 6 HYPERLINK \l _Toc4439 2.1.4 双闭环直流调速系统静态分析 6 HYPERLINK \l _Toc4439 2.1.5 双闭环直流调速系统稳态结构图 7 HYPERLINK \l _Toc4439 2.2 硬件结构 9 HYPERLINK \l _Toc4439 2.2.1 主电路 9 HYPERLINK \l _Toc4439 2.2.2 泵升压限制 11 HYPERLINK \l _Toc7920 2.3 主电路参数计算及元件选择 12 HYPERLINK \l _Toc4439 2.3.1 整流二极管选择 12 HYPERLINK \l _Toc4439 2.3.2 绝缘栅双极晶体管选择 12 HYPERLINK \l _Toc27581 2.4调节器参数设计和选择 13 HYPERLINK \l _Toc4439 2.4.1 电流环的设计 13 HYPERLINK \l _Toc4439 2.4.2 转速环的设计 16 HYPERLINK \l _Toc4439 2.4.3 反馈单元 18 2.5 系统动态结构图 HYPERLINK \l _Toc3837 19 2.6 系统仿真 HYPERLINK \l _Toc14041 3．心得体会 20 4. 参考资料 1、课程设计任务书 1.1、题目 PWM控制双闭环可逆直流调速系统设计 1.2、设计目的和意义 （1）、通过对电力拖动控制系统的设计，了解电力电子、自动控制原理及电力拖动自动控制系统课程所学内容，初步具备设计电力拖动自动控制系统的能力，为今后从事技术工作打下必要的基础。 （2）、运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出满足任务书要求的直流调速系统，通过建模、仿真验证理论分析的正确性。 1.3、技术数据 （1）、他励直流电动机的参数：电枢电阻Ra=1.64，电枢回路总电感L=10.2mH，额定电流=6A，额定电压=110V。额定转速 n=1000r/min，电流过载倍数λ=2。励磁电压110V，励磁电流0.4A。转动惯量0.0468kg.m2,磁场与电枢互感2.17。 （2）、电枢回路总电阻R=2Ω,调速系统的最小负载电流=1A。 （3）、主电源：可以选择单相交流220V供电； （4）、稳定指标，无静差。 动态指标， （5）、空载起动到额定转速时转速超调量 （6）、给定电压最大值为±10V。 1.4、设计任务 （1）总体方案的确定； （2）主电路原理及波形分析、元件选择、参数计算； （3）系统原理图、稳态结构图、动态结构图； （4）电流环、转速环的参数的设计； （5）根据电流环、转速环的参数构建仿真模型； （6）进行MATLAB仿真； 2、课程设计技术报告 2.1、方案确定 2.1.1 方案选定 直流双闭环调速系统的结构图如图1所示，转速调节器与电流调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。 总体方案简化图如图1所示。 ASR ASR ACR PWM |β R 1/Ce |α Un* Ui* n I d - - 图1 双闭环调速系统的结构简化图 用双闭环转速电流调节方法，虽然相对成本较高，但保证了系统的可靠性能，保证了对生产工艺的要求的满足，既保证了稳态后速度的稳定，同时也兼顾了启动时启动电流的