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* 　　图l-4所示是一个简单的继电器控制电路(启、保、停)图。其工作过程如下：⊙按钮1按下时，通过按钮2使继电器1得电，继电器1的常开触点闭合，通过按钮2维持继电器1继续得电，启动设备工作。⊙需要停车时，按下按钮2，按钮2断开，继电器1失电，设备关机。 整个继电器控制系统的核心都是由这样一些基本的控制功能电路组成的。 * 　　　　 图1-4 继电器控制电路 * 　　3．继电器接触器控制系统的特点1）继电器控制电路图就是实际的逻辑连线图，两侧的线代表实际的控制电源线。 * 2）各个控制单元继电器是否动作是由其接点条件控制的，不受其所处电路图前后位置的影响。同一时刻，可有多个不同的控制单元继电器在动作(翻转)，控制的结果及逻辑动作顺序也是由其接点条件来控制的。3）继电器是一种可靠的逻辑器件，继电器之间及与其他电子器件之间的连接是通过导线来完成的，且相互之间的绝缘、隔离性能良好。 * 4）继电器控制电路实现的控制功能比较简单，只限于逻辑、 定时、计数等一些简单的控制。5）由于这种控制关系往往是针对某一固定的生产工艺设计 的，因此当生产过程发生改变时，须重新设计，改变 继电器及接线。6）继电器因其机械动作还具有控制速度低、安装施工工 程量大、系统不易扩展、维护工作量大、故障不易查 找等缺点。 * 　　　　工业自动控制中使用的可编程控制器种类很多。目前，有很多国内外厂家均在生产可编程控制器，不同厂家的产品各有特点，它们虽然有一定的区别，但是作为工业标准控制设备，可编程控制器在结构组成、工作原理和编程方法等许多方面是基本相同的。 1.2 PLC的基本知识与应用 * 1.2.1 PLC的概念与工作原理　　1. ?PLC的发展和概念　　1969年美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台PLC。由于当时的电子技术条件及计算机水平较低，因此PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。 * 　　20世纪70年代初出现了微处理器，人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用与继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相组合的产物。 * 　　20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。　　20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 * 　　20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。 * 　　早期的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，已远远超出了逻辑控制的范围，具有了PID、A/D、D/A、算术运算、数字量智能控制、监控及通信联网等多方面的功能，现在已变成了实际意义上的一种工业控制计算机。因此，现在人们将可编程逻辑控制器简称为可编程控制器。 * 　　2. ?PLC的工作原理　　 PLC是一种专为工业环境下设计的计算机，它由CPU、存储器、输入/输出模块、通信模块和各种功能模块组成。 　　 * 在上电工作时，首先进行模块检查和初始化 ↓  接着CPU连续执行用户程序 ↓ 处理通信请求