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吉大18春学期《工程机器人》在线作业二1、C 2、B 3、B 4、D 5、A 一、单选题共10题，40分1、当履带车辆在等速稳定工况下工作时，其上作用的抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力，称为（）。A轴线牵引力B主牵引力C切线牵引力D以上均正确正确答案是：C2、下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。A机械传动B液力机械传动C液压传动D电力传动正确答案是：B3、在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。A理论行驶速度B实际行驶速度C综合行驶速度D相对行驶速度正确答案是：B4、为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。A2B3C4D5正确答案是：D5、从几何学的观点来处