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RC系统分析 08机械3班 李坤 0815020050 1、给出系统，求其微分方程和传递函数 如图所示的RC电路 Ui（t）为输入电压，Uo（t）为输出电压，i为电路，R为电阻，C为电容，则根据可希荷夫定律有 消除中间变量，得 经拉氏变换后的RCsUo(s)+Uo(s)=Ui(s) 故其传递函数为 ，τ＝RS为惯性环节的时间常数。 系统单位脉冲响应和单位阶越响应 当系统输入信号Xi（t）是理想的单位脉冲信号函数δ（t）时，系统的输出Xo（t）即为所求单位脉冲响应w(t)。 因为W（s）=Xo(s)=G(s)Xi(s) 而Xi(s)=L[δ（t）]=1,所以W（s）=G(s) 故有 当系统的输入信号为单位阶越函数时，即 其单位阶越响应函数的拉氏变换为 则其时间响应函数为 用matlab软件画系统的单位脉冲响应和单位阶越响应，其程序和图形分别如图1、图2所示。 由图1可以看出，系统的单位脉冲响应函数是一单调下降的指数曲线，且τ值越小，其调整时间越小； 由图2可以看出，系统的单位脉冲响应函数是一单调上升指数曲线，稳态值为，且τ值越小，系统越快达到稳定状态。 综合图1、图2可以看出，τ＝RC反映了该系统的固有特性，即τ值越小，系统惯性越小，系统的响应也就越快。 频率特性和频率响应 由于系