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第7章直角坐标1
第 7 章 直角坐标解平面问题 * 一般说来,任何弹性体从严格的意义上来讲都是空间的三维物体,即在外力作用下,体内各点的应力、应变和位移为(x,y,z)的函数。然而,当它的几何形状或受力情况比较特殊时,可将空间问题简化为平面问题来研究。此时,弹性体中某一平面内的应力、应变和位移只是二维坐标(x,y)的函数,称为弹性力学的平面问题。 1.平面应力 如图7-1所示等厚度平板,其厚度远小于另外两个方向的尺寸,板所受荷载平行于板的对称中面,并沿厚度不变,板的侧面为自由表面,无面力作用。 在板的自由表面: o 图7-1 o 故推设:板内任意点也有 §7-1 平面应力和平面应变 与z无关,这就是平面应力问题。 根据广义虎克定律,此时,板内的应变分量有, 且 因此,在工程中,许多梁、薄板在图7-1所示荷载作用下均可归结为平面应力问题。 仅存在: 2. 平面应变 当物体的长度远大于另外两个方向的尺寸时,可视为无限长,如图7-2所示的水坝,它的各截面的形状和尺寸完全相同,所受荷载平行于横截面,且沿长度方向不变。由于远端截面受约束或两侧材料的限制,认为z方向没有位移。因此,位移分量推设为 图7-2 由几何方程和虎克定律,相应的应变有 而 应力分量 而 由于 所以 因此,工程中的档土墙、重力坝、管道、隧道等均属于平面应变状态。 无论是平面应力或平面应变问题,其应力、应变和位移均为(x,y)的函数,与z无关,统称为平面问题。 并且在平面应力中 ,为空间应变状态;在平面应变中 ,为空间应力状态。 §7-2平面问题的基本方程 弹性力学的基本方程简化为 (1).平衡微分方程 (7-1) (2).几何方程 (7-2) (7-3) (3).物理方程 (7-4a) (7-4b) (4).边界条件 (7-5) 2. 平面应变问题 平衡方程、几何方程、边界条件均与平面应力相同,只有物理方程不同。 将 代入虎克定律可得, 如令: 则平面应变的物理方程为 (7-7a) (7-7b) 可见,只须将平面应力中的E用E1,用 代替 ,则成为平面应变问题。 §7-3 用应力法解平面问题 应力法求解平面问题时,以应力分量作为基本未知量,根据平衡方程、应力分量表示的变形协调方程和边界条件直接解出应力分量。然后,再由物理方程求应变分量,用几何方程求出位移分量。 将物理方程(7-4)代入变形协调方程(7-3)得 由平衡方程(7-1)得, 然后,以上两式分别对x ,y求偏导数有 将两式相加得, 代入最前面式中可得, (7.8) 即为平面应力中以应力分量表达的变形协调方程,又称为相容方程。 若不计体力或体力为常量(如自重),方程(7-8)简化为下式, 或记为: (7-9) 此变形协调方程说明,正应力之和是满足拉普拉斯方程的调和函数。 因此,用应力法求解弹性力学问题归结于应力分量满足下列方程 (7-10) 并且在边界上满足应力边界条件。式(7-10)是按应力法解弹性力学平面问题的基本方程。 另外,当体力为零或常数时,基本方程(7-10)中均不含弹性常数,应力分布与物性无关,这为模型实验提供了理论依据。 例7-1 如图7-3所示悬臂梁受均布荷载q作用,试求应力分量。 1 图7-3 1.半逆解法. 由于梁在上边界承受均布荷载作用,下边界不受力,且梁层与层之间的挤压与x无关,可设: (7.14) 由方程(7.12)得: (7.11) (7.12) (7.13) 解:根据基本方程(7-10)有 移项、积分得: (7.15) 将(7.15)式代入(7.11)式有: 所以 (7.16) 将(7.14)、(7.16)式代入(7.13)式得: 因此有: 积分得: (7.17) 故应力分量为 2.根据边界条件确定积分常数 ①.梁的上下表面(主要边界)严格满足: (7.19) ②.梁的左端(次要边界)满足圣维南原理: (7.20) 将(7.18)式的第二式代入(7.19)中的前二个条件有 将以上两式相加减得: (7.21) (7.22) 又由: 故有: 且有: (7.23) 同理,由: (7.24) (7.23)-(7.24)得: 代入(7.21)式得: (7.23)+(7.24)得: 代入(7.22)式: 解得: 由(7.20)的第二、第三个条件,可以得出: 因此,应力分量为 (7.25) 从上面的例题可以看出,只要紧紧抓住边界条件,根据主要边界上外力或
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