机自2007级机械原理试题B卷.docVIP

重庆大学 机械原理 课程试卷  2009 ~2010 学年 第 一 学期 开课学院： 机械工程 课程号： 考试日期： 考试时间： 120 分钟 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 得 分 一、平面机构结构分析（15分） 1. 计算图1(1和图1(2所示机构自由度，请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束。图1(2中，O1、O2为凸轮与从动件滚子接触点处曲率中心；（6分） 2. 对于图1(1所示机构，说明采用虚约束结构的目的。（3分） 3. 画出图1(2所示机构在图示瞬时高副低代后的机构运动简图，并对机构进行结构分析，要求画出机构的原动件和机架以及基本杆组，并确定机构的级别。（6分） 二、平面连杆机构分析与设计（30分） 1. 试标注出图2(1所示机构在图示位置的所有瞬心；（6分） 2. 图2(2所示机构试画出A、B、C三点共线机构的压力角(（2分） 3. 图23所示已知曲柄以(1逆时针方向匀速转动3沿水平运动试用相对运动图解法求速度vC、加速度aC（要求写出全部量方程式）。（分） 4. 设计一个平面六杆机构（图2(4），该机构由一个具有急回运动的曲柄摇杆机构ABCD串联一个RRPⅡ级基本杆组EF构成。设计参数为：曲柄摇杆机