3力矩功 .pptVIP

* §4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 力矩的功 一　力矩的功 掌握 1）M恒定时， 2）几个力矩同时作用时， 3）内力矩做功为零 对于刚体定轴转动情形，因质点间无相对位移，任何一对内力作功为零。 二、力矩的功率 讨 论 三、转动动能 刚体转动时，各个质点的动能： 刚体的动能为各质元动能的总和： 掌握 四　刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 五、物体系的机械能守恒定律 物体系{平动、转动}，且只有保守力作功，其它力与力矩不作功时，机械能守恒。 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 P126书例2 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少? 解　子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E =常量． 解： 重力矩作功： 练习1：一细杆质量为m，长度为l，一端固定在轴上，静止从水平位置摆下，求细杆摆到铅直位置时的角速度。 始末两态动能： 由动能定理： 练习2、一质量 M、半径 R 圆盘绕一无摩檫轴转动，盘上绕有轻绳，下端挂物体 m。求：当 m 由静止下落h时速度 v ？ 解： 对m： o N T G h P T m 刚体 M 注意和前面的方法比较！ 练习3、一匀质细棒长l ，质量m，可绕通过其端点O水平轴转动。当棒从水平位置自由释放后，它在竖直位置上与放在地面上的物体相撞。该物体的质量也为m ，地面的摩擦系数为 ?。撞后物体沿地面滑行s后而停止。求相撞后棒的质心C 离地面的最大高度h，并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。 解： 第一阶段是棒自由摆落除重力外，其余内力与外力都不作功，所以机械能守恒。 C O （1） 第二阶段是碰撞过程。 因碰撞时间极短，冲力极大，物体虽然受到地面的摩擦力，但可以忽略。棒与物体相撞时，它们组成的系统所受的对转轴O的外力矩为零，角动量守恒。用v表示物体碰撞后的速度，则 （2） ?’取正值，表示碰后左摆；反之，向右摆。 第三阶段物体碰撞后的滑行过程。 物体作匀减速直线运动，由牛顿第二定律得： （3） 由匀减速直线运动的公式得 （4） 亦即 由（1）（2）与（4）联合求解，即得 （5） 当???0，则棒向右摆条件： 亦即L 6?s 由机械能守恒定律，棒上升的最大高度： 把（5）代入上式，求得： 当?? 0 则棒向左摆条件： (6) 亦即L6?s；