7-3 离散时间信号与系统Z域分析 .pptVIP

* 离散时间信号与系统的Z域分析 离散时间信号的Z域分析 离散时间系统的Z域分析 离散时间系统函数与系统特性 离散时间系统的模拟 ? 系统函数H(z)与系统特性 系统函数 系统函数的定义 H(z)与h[k]的关系 Z域求零状态响应 求H(z)的方法 零极点与时域特性 离散系统的稳定性 一、系统函数 1.?定义 系统在零状态条件下，输出的z变换式 与输入的z变换式之比，记为H(z)。 一、系统函数 2.?H(z)与h[k]的关系 h[k] ? [k] yf [k] = ? [k]*h[k] 一、系统函数 3.?求零状态响应? h[k] H(z) f [k] yf [k] = f [k]*h[k] F(z) Yf (z) = F(z)H(z) 一、系统函数 4.?求H(z)的方法? ① 由系统的单位脉冲响应求解：H(z)=Z{h[k]} ③ 由系统的差分方程写出H(z) ② 由定义式 解： 例： 一LTI离散系统，其初始状态为y[-1]=8，y[-2]=2, 当输入x[k]= (0.5)ku[k]时，输出响应为 y[k]= 4(0.5)ku[k]- 0.5k(0.5)k-1 u[k-1]-(-0.5)ku[k] 求系统函数H(z)。 解： 例： 一LTI离散系统，其初始状态为y[-1]=8，y[-2]=2, 当输入x[k]= (0.5)ku[k]时，输出响应为 y[k]= 4(0.5)ku[k]- 0.5k(0.5)k-1 u[k-1]-(-0.5)ku[k] 求系统函数H(z)。 对于初始状态为y[-1]=8, y[-2]=2的一般二阶系统 H(z) 一、系统函数及其零极点 一、系统函数及其零极点 二、零极点与时域特性 系统的时域特性主要取绝于系统的极点 二、零极点与时域特性 离散系统H(z)与h[k]关系 三、离散系统的稳定性 ? 定理： 离散LTI系统稳定的充要条件是 H(z)的收敛域包含单位圆则系统稳定。因果系统的极点全在单位圆内则该系统稳定。 由H(z)判断系统的稳定性： 解： 例： 已知一离散LTI系统的系统函数为 1) |z| 0.5 系统不稳定，非因果系统 2) 0.5 |z| 1.5 系统稳定， 非因果系统 3) |z| 1.5 系统不稳定， 因果系统 试判断该系统的稳定性。 解： 例 一离散系统如图所示， 求 a) H(z) b)系统稳定时k的范围。 系统稳定 ? 离散系统的模拟 系统的基本联接 系统的级联 系统的并联 反馈环路 离散系统的模拟框图 直接型结构 级联型结构 并联型结构 一、系统的基本联接 1.?系统的级联? 一、系统的基本联接 2.?系统的并联? 一、系统的基本联接 3.?反馈环路? 二、离散系统的模拟框图 1.?直接型结构? 设差分方程中的 m=n，即 H1(z) H2(z) * * *