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* 第六章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 § 6-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 1.方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 静滑动摩擦 2 .大小： 3 . （库仑摩擦定律） 动滑动摩擦 1 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动方向反向； 动滑动摩擦力的特点 2 大小： （对多数材料，通常情况下） ＜ 1 .摩擦角 全约束力和法线间的夹角。 摩擦角和自锁现象 § 6-2 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数。 摩擦锥（角） 物体处于临界平衡状态时， P F(小) FN P F(大) 全约束力( 与 的合力) 2. 自锁现象 当主动力的合力在摩擦角内时, 物体平衡 当主动力的合力在摩擦角外时, 物体不平衡 当主动力的合力在摩擦角边上时, 物体临界平衡 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与 前面基本相同。 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内。 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； §6-3 解：使物块有上滑趋势时， 推力为 ， 画物块受力图 已知： 求：