第3章典型ABS系统.ppt

第3章典型ABS系统 根据制动系统传动介质的差异,ABS分为液压式和气压式两种. 液压式ABS通常用于采用液压式制动系统的汽车,如轿车,客货两用车,厢式车,轻型载货汽车,轻型越野汽车等. 气压式ABS通常被称作货车ABS,通常用于采用气压式制动系统的汽车,其中主要是中,重型货车。 轿车上使用的液压式ABS通常又称为轿车ABS。客货两用车、厢式车、轻型载货汽车一般装用后轮ABS（又简写为RABS），其成本较低，但对后轮制动压力有控制作用。在四轮驱动的轿车或轻型越野汽车上装用的 ABS一般称为四轮驱动 ABS（又可简写为4WD ABS）。 产生以下问题： ①左右轮行驶在分离附着力系数路面上时,将后轮轴的差速器锁止装置锁止的话,后轮低选控制将失效,同时汽车整体例摆动量也急速增大。 ②选用中心差速器锁止装置时,所有车轮被相互联接,进而使惯性力变大,而牵引力的大小受发动机输出转矩控制,由此造成参考速度的测算变得更加困难。 下图表示了左右轮行驶在分离附着力系数路面上，ABS开始动作，后轮轮的差速器锁止装置在领止和未锁止时，各车轮的受力状况的对比情况。 当后轮以低选控制方式制动时，由后轮低附着力系数一侧确定的制动压力同样适用高附着力系数一测.图a表现这一状况。 下图表示了四轮驱动汽车在分离附着力系数的路面上行驶时，中心差速器锁止和后轮轴差速器锁止情况下的制动力及转矩状况。 从图中可以看到，在使用前轮制动力缓慢增加方案时，由于前轮制动力逐渐增大，驾驶员有时间通过操作转向盘来对抗汽车的侧摆力矩，控制汽车的方向性。 * * 由于四轮驱动汽车没有非驱动轮，较难测出参考速度,对于四轮驱动汽车的ABS系统而言，关键问题是选择合适的控制对策.当后轮轴选用差速器锁止装置时，后轮轴就被牢固联接，左右车轮以同样的圆周速度回转，因此与制动力矩和轮胎力矩的大小无关。而当选用中心差速器锁止装置时，左右前轮的平均速度同左右后轮保持一致。像这样把全部车轮联接起来时，发动机的转矩和汽车惯性力将对车轮产生影响。 相对于低附着力侧，左后轮制动力BRL较小，使侧向力SRL增大。这一结果对车轮运行在不同附着力的路面上时，可以起到稳定方向的作用。 b图表现的是后轮轴差速器锁止装置在锁止时的受力情况。此时,即便在低附着力系数一侧，也不会产生滑移,后轮低选控制方式同样失效。对于高附着力系数测,后轮对应的制动压力上升.各车轮由于路面附着力系数的不同而产生的制动力,使左后轮的侧向力减小,左右轮行驶在分离附着力系数的路面上时,使用制动不会对行驶方向的稳定性产生影响。 当后轮轴差速器锁止装置锁止时,由于左右后轮产生的制动力差,整个车体产生侧摆力矩,直接影响汽车行驶方向的稳定性；如果此时前轮再被制动,则左右车轮制动力差急剧上升并达到最大值,不可能再维持汽车运行的方向性。这种情况下，若再加上左右两侧车轮行驶在分离附着力系数的路面上，要维持汽车的方向性和操纵性，就必须对前轮制动力采取一定措施，就是不与后轮制动力同步增加，而是缓慢增加。