Lect 30 静力学与运动学总结与复习.ppt

Review 静力学与运动学 Review 静力学与运动学 Review 2 静力学与运动学总结 Lecture 30 理论力学 Review 2 曾岩 (zengyan_zju@126.com) */38 复 习 静力学——平面力系——约束 掌握平面力系约束力的方向与类型 光滑接触面约束 指向受力物体 柔索类约束 远离受力物体 滚动支座约束 约束力：与面垂直，可上可下 无重双绞刚杆约束(二力构件) 约束力：任凭盘丝千转， 只见两点相连，可压可拉 复 习 静力学——平面力系——约束 掌握平面力系约束力的方向与类型 光滑铰链约束 固定端约束 A B MA C 杆杆拆开力成双 作用必带反作用 复 习 静力学——平面力系——受力图 将研究对象从所有约束和连接部分中分离出来并作简图 将所有主动力在简图上画出并标记，包括重力等 将所有约束产生的约束力在简图上画出并标记 有约束力时，不要画约束端的图样 画受力图的基本步骤 复 习 静力学——平面力系——分布荷载 L/3 L 跨越铰点时，荷载要分开 q q L L/2 复 习 静力学——平面力系——平衡方程 平面汇交力系 平面力偶系 平面一般力系 复 习 平面力系——桁架 （5分）求图示平面对称桁架CE杆的内力。 D A B C F F F 题一.3图 E G a a a a a 桁架中的杆都是二力杆 D 除非应用截面法后保留部分的外力都已知 否则第一步，要求整体的约束力 应用截面法或节点法计算时， 注意方程与未知量个数匹配 平面力系平衡方程3个 每个节点有平衡方程2个 一根杆有一个未知内力 （力的方向都是杆的方向） 一般都假设杆的内力是拉力 复 习 S2-1 空间力系基础 题二图 D C B q M F A 1m 2m 1m 2m （15分）组合结构如图所示，由AB，CB，BD 三根杆组成，B 处用销钉连接，其上受线性分布载荷、集中力、集中力偶作用， ， ， ，若不计各杆件的自重，求固定端A处的约束反力。 对BC杆 对BD杆 对整体 复 习 静力学——空间力系——约束 A 球铰约束 止推轴承约束 A 固定端约束 A 复 习 静力学——空间力系——平衡方程 复 习 S2-1 空间力系基础 B D A G F y z x 题三图 E C H M （15分）图示曲轴各段相互垂直，处于水平面内，在曲柄 E 处作用一铅垂方向力 F =30kN，在 B 端作用一力偶 M 与之平衡。已知 AC = CG = GB = 400mm，CD =GH =DE =EH =200mm，不计自重，试求力偶矩M 和轴承 A，B 处的约束力。 复 习 运动学——基本概念与基本方程 弧坐标：s=f(t) 复 习 A B O C 题一.5图 5.（5分）图示机构由连杆BC、滑块A和曲柄OA组成。已知OB=OA=0.1m，杆BC绕轴B按 的规律转动。求滑块A的速度及加速度。 滑块A绕O转动 运动学——基本概念与基本方程 复 习 A B O 速度分析图 0.3m 0.4m 题四图 A B O 加速度分析图 0.3m3 0.4m （15分）如图所示，杆AB长为1m，铰接于滑块A上并穿过一个可摆动的轴套O。设滑块A 向上运动 到图示位置时的速度为0.8m/s，加速度为零。求此时AB 杆的端点B的速度和加速度的大小。 运动学——刚体平面运动 动点A， 动系：套筒O 先求AB角速度 再求基点法的vBA 动点A， 动系：套筒O 求角加速度 *