PLC原理及应用4.ppt

Micro800控制器支持的通信方式 Micro830/Micro850 控制器通过嵌入式 RS-232/485 串行端口以及任何已安装的串行端口功能性插件模块支持以下串行通信协议： ? Modbus RTU 主站和从站 ? CIP Serial 服务器（仅RS-232） ? ASCII（仅RS-232） Micro830/850控制器支持以下以太网协议： ? EtherNet/IP 服务器 ? Modbus/TCP 服务器 ? DHCP 客户端 基于串行通信的网络结构示意图 Micro800控制器网络结构 基于EtherNet/IP的控制网络结构示意图 * PLC原理及应用 四川大学自动化系 涂海燕 haiyantu@163.com 1、Micro850控制器硬件特性 1.1Micro800系列控制器概述 罗克韦尔自动化Micro800系列控制器主要包括: 810、830和850等(经济的小型PLC)。 该系列PLC用于经济型单机控制。 根据基座中I/O点数的不同，具有不同的配置，从而满足用户的不同需求。 Micro800系列PLC共用编程环境、附件和功能性插件，用户可对控制器进行个性化设置，从而使其具有特定的功能。 Micro 810控制器: 低端产品，相当于一个带大电流继电器输出的智能型继电器，同时兼具微型PLC的编程功能。 Micro810控制器采用Micro800系列相同的指令集（包括PID等高级功能）以及智能型继电器通常没有的浮点数据类型。 Micro830控制器: 灵活且具备简单运动控制功能(可支持多达5个功能性插件模块) 其灵活性可满足各种单机控制应用的需求 Micro850 控制器: 新型经济型砖式控制器，具有嵌入式输入和输出。 通过功能性插件模块和扩展I/O模块实现最理想的个性化定制和灵活性。 具有与24点和48点Micro830控制器相同的外形尺寸、功能性插件支持、指令系统和运动控制功能。 Micro850PLC产品目录号说明 1、Micro850控制器硬件特性 1.2Micro850控制器硬件特性 1、 Micro850控制器及其扩展配置 Micro850控制器可以在单机控制器的基础上，根据控制器类型的不同，可进行功能扩展。它最大可容纳二至五个功能性插件模块，额外支持四个扩展 I/O 模块。使得其I/O点最高达到132点。 Micro850 48点控制器和状态指示灯 PLC输入端子块 PLC输出端子块 选择PLC的数字量输入和输出时，要注意模块的“Sink”或“Source”类型。 所谓“Sink”即PLC外设电路以负极为公共端，而“Source”则以正极为公共端。“Sink”以往也翻译成“漏型”，“Source”翻译成“源型”。 罗克韦尔自动化称这两种类型为拉出型和灌入型。 有些外设（如接近开关）需要开关电源供电，由于接近开关有NPN和PNP型，因此，对电源的极性接法要求不同。 接近开关要和PLC的数字量输入连接，要考虑电流的方向。 灌入型输入接线图 拉出型输入接线图 灌入型输出接线图 拉出型输出接线图 Sink和Source模式时电路原理图 2、 Micro850控制器功能性插件及其组态 2.2Micro800功能性插件模块 2080-IF4功能性插件端子接线 2080-OF2功能性插件端子接线 2、 Micro850控制器功能性插件及其组态 2.3Micro850控制器扩展模块及其组态 功能性插件模块与扩展模块的比较 序号 特点 功能性插件 扩展I/O模块 1 接线端子 不可拆卸 可拆卸 2 输入隔离 不隔离 隔离 3 模拟量转换精度 12-位 1%精度 1degC（TC/RTD） 14-位 12-位（输出） 0.1% 0.5degC （TC/RTD） 4 滤波时间 固定50/60Hz 可设置 5 I/O模块密度 2点到4点 4点到32点 6 尺寸大小 不增加原有尺寸 会增加安装原有尺寸 7 不同的模块种类 隔离串口，Trimpot， 内存备份模块，RTC， 支持第三方模块 交流输入/输出模块 2、 Micro850控制器功能性插件及其组态 2.4 Micro800系列控制器的网络通信 NetLinx体系结构示意图 NetLinx是罗克韦尔自动化公司提出的开放式网络