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课题一 PLC控制与继电器控制 2、机械手动作过程片段 PLC 控制梯形图 3、可编程控制器的基本组成 硬件系统 　　1. CPU 　　2. 存储器 　　3. I/O 口 　　4. 通信口 　　5. 电源 　　 6. 编程器 PLC 硬件接线方法 知识拓展 讨论学习 PLC 的优缺点 PLC 的发展方向及应用领域 PLC 的安装接线与维护知识 （见相关知识学习） S7-200 PLC的结构 1.多种公司的 PLC 介绍 CPU221 DC/DC/DC端子图 1.多种公司的 PLC 介绍 CPU222 AC/DC/RLY端子图 1.多种公司的 PLC 介绍 CPU224 AC/DC/RLY端子图 1.多种公司的 PLC 介绍 CPU226 AC/DC/RLY端子图 1.多种公司的 PLC 介绍 西门子S7200：DC/DC/DC 西门子S7200： AC/DC/RLY 思考：型号的意义？ 三菱：FX2N -64MR 三菱：FX2N -64MT 作 业 2. PLC分类 按结构分 整体式 模块式 整体式的PLC也称为PLC的基本单元，在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。适合常规电气控制。 模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便的优势，适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。 按I/O点的总数分 小型机 中型机 大型机 小于128点 129～512点 512点以上 2. PLC分类 输入单元 输出单元 3、可编程控制器的基本组成 输入回路的连接图 4. PLC控制的原理 等效电路图 SB1 SB2 ST 公共端 公共端 输入部分 输出端子 输入端子 用户程序 输出部分 主电路 KM FU KH M 3 ~ Q ~ KM Q0.0 PLC 1M I0.0 I0.0 I0.1 I0.2 ≈ I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 （ ） 1L I0.1 I0.2 PLC ~ SB1 SB2 KM ST I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 1L 1M ~ KM 线圈通电 SB1闭合 I0.0闭合 接点闭合 KM FU KH M 3 ~ Q KM通电 KM通电 触点闭合 电动机转 Q0.0 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 1L 1M 触点闭合 PLC 1M I0.0 I0.0 I0.1 I0.2 ≈ I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 （ ） 1L I0.1 I0.2 ~ KM 线圈断电 I0.1 断开 接点断开 KM FU KH M 3 ~ Q KM通电 KM断电 触点断开 电动停转 触点断开 PLC 1M I0.0 I0.0 I0.1 I0.2 ≈ I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.0（ ） 1L Q0.0 I0.1 I0.2 SB2 ST PLC ~ SB1 SB2 KM ST I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 1L 1M SB2闭合 5、PLC的循环扫描工作方式 每一个扫描周期分为读输入、执行程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断和写输出5个阶段 PLC对用户程序的执行过程是： 通过CPU的周期性的循环扫描的作方式。 可编程序控制器及其应用 河 北 能 源 职 业 技 术 学 院 河 北 能 源 职 业 技 术 学 院 可编程序控制器及其应用 可编程序控制器及其应用 河 北 能 源 职 业 技 术 学 院 可编程序控制器及其应用 河 北 能 源 职 业 技 术 学 院 可编程序控制器及其应用 河 北 能 源 职 业 技 术 学 院 河 北 能 源 职 业 技 术 学 院 HEBEI ENGRGY COLLEGE CF VOCATION AND TECHNOLOGY 可编程序控制器及其应用 主讲人：周冬莉 河 北 能 源 职 业 技