基于CAN总线的汽车车灯控制网络的软件设计推荐.docVIP

PAGE 毕 业 设 计（论 文） 题 目： 基于CAN总线的汽车车灯 控制网络的软件设计 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc327263961 摘 要 PAGEREF _Toc327263961 \h I HYPERLINK \l _Toc327263962 Abstract PAGEREF _Toc327263962 \h II HYPERLINK \l _Toc327263963 1 引言 PAGEREF _Toc327263963 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327263964 2 汽车网络技术综述与发展 PAGEREF _Toc327263964 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327263965 2.1 汽车网络技术的发展历史 PAGEREF _Toc327263965 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327263966 2.2 现场总线总线的基本特点 PAGEREF _Toc327263966 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327263967 2.4我国汽车网络及车灯控制系统的发展状况 PAGEREF _Toc327263967 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327263968 3 车灯控制系统的硬件设计 PAGEREF _Toc327263968 \h 7 HYPERLINK \l _Toc327263969 3.1车灯总成控制系统的功能描述 PAGEREF _Toc327263969 \h 7 HYPERLINK \l _Toc327263970 3.2 MCU的选择 PAGEREF _Toc327263970 \h 7 HYPERLINK \l _Toc327263971 3.3 现场总线通讯控制器 PAGEREF _Toc327263971 \h 10 HYPERLINK \l _Toc327263972 3.4 现场总线总线收发器 PAGEREF _Toc327263972 \h 12 HYPERLINK \l _Toc327263973 4 现场总线总线的报文 PAGEREF _Toc327263973 \h 13 HYPERLINK \l _Toc327263974 4.1 现场总线总线报文的数据帧 PAGEREF _Toc327263974 \h 14 HYPERLINK \l _Toc327263975 4.2 现场总线错误帧 PAGEREF _Toc327263975 \h 15 HYPERLINK \l _Toc327263976 5 系统的软件设计 PAGEREF _Toc327263976 \h 16 HYPERLINK \l _Toc327263977 5.1 现场总线控制初始化程序 PAGEREF _Toc327263977 \h 16 HYPERLINK \l _Toc327263978 5.2 报文的处理程序设计 PAGEREF _Toc327263978 \h 18 HYPERLINK \l _Toc327263979 5.3软件可靠性设计 PAGEREF _Toc327263979 \h 20 HYPERLINK \l _Toc327263980 6 结论 PAGEREF _Toc327263980 \h 22 HYPERLINK \l _Toc327263981 致 谢 PAGEREF _Toc327263981 \h 23 HYPERLINK \l _Toc327263982 参考文献 PAGEREF _Toc327263982 \h 24 摘 要 本设计对汽车网络控制技术的发展过程、应用及其网络拓扑进行了全面的介绍。系统地分析了各种不同侧重功能的汽车网络标准，并且深入对其主流协议进行了研究。在详细深入研究和分析了汽车网络技术的国际发展动态，结合我国汽车网络技术实际应用和未来发展状况，认为只靠技术引进不利于未来发展。应尽快吸收和研发具有自主知识产权的汽车网络协议和标准的汽车网络技术。 在当今汽车网络标准的主流协议中，现场总线总线网络协议具有低成本、高性能的特点。研究现场总线网络协议的标准，主要了解了现场总线总线的分层结构中的数据链路层和物理层。介绍了现场总线总线的一些基本概念，详细阐述了现场总线总线的报文、帧格式，错误类型以及检测错误能力。 本设计提出一种通过软、硬件模块化设计思想，完成了中央节点和两个车灯节点的软硬件电路设计，实现了基于把两个车灯控制系统作为现场总线节点，